寒武纪末、志留纪末海平面变化可能是节肢动物登上陆地的一个重要原因。在植物登陆并演化出维管束之后，动物们也很快顺着植物们营造出来的陆地安全区而定居到了陆地上。实际上，科学家们找到的最早的疑似动物登陆的痕迹是在寒武纪末期到奥陶纪早期，保存这些化石的岩石原先是海岸边的沙滩，如今已经变成了砂岩。这些足迹化石可能是节肢动物们逃离捕食者，又或者是追逐猎物到了海滩上所形成的，最终它们还是会回到海洋中生活，因为那时候的陆地上并没有它们生存的环境：大气氧气稀薄导致紫外线极其强烈，而没有植被的遮挡让这些紫外线无遮无拦地照射到它们身上，随时会给它们带来致命的危险；陆地上缺乏植物，也就意味着陆地上不会有食物，如果它们贸然登陆，迎接它们的也只有饥荒。在其后的地层中科学家们也发现了很多各种类型的陆地上的节肢动物足迹化石，但是这些足迹化石大多也都与上面的情况类似，都是节肢动物们临时登陆所留下的。但是要让它们真正定居到陆地上，还需要植物登陆之后才行。真正的无可置疑的动物们已经登陆到陆地上的化石证据是一些生活在4.2亿年左右的呼气虫化石（这是一种古老而微小的马陆），在它们化石的附肢上发现了气门，气门是一些非常细小的小孔，能够让空气进入它们的气管参与到呼吸过程中，这种气体交换系统只能在陆地上发挥功能，因而科学家们认为这可能就是最早的陆地生物之一。考虑到气门的演化也需要时间，所以科学家们认为这些节肢动物可能从奥陶纪时期就开始了陆地化进程，它们可能是与植物一起登陆，然后逐渐适应陆地生活的。在这些节肢动物登陆之后，它们也迅速演化开来，成为包括我们如今见到的螯肢亚门（蜘蛛和蝎子等）、六足亚门（广义上的昆虫，如蚂蚁、蜜蜂等）、多足亚门（如蜈蚣、马陆等）等多种类型，如果加上它们那些依旧生活在水中的亲戚甲壳亚门（如虾蟹等），节肢动物的种类占据了地球上动物物种的80%，成为演化中最成功的那一类生物。节肢动物无论是在寒武纪末登上陆地还是在志留纪末登上陆地，可能都与寒武纪末、志留纪末海平面变化有关。寒武纪太阳系运行到近银心点，太阳系引力最大，地球引力最大，地球收缩，海底收缩，寒武纪海平面最高，遍布浅海，节肢动物原本生活在浅海中。随着寒武纪末太阳系通过银河系旋臂-半人马座旋臂，太阳系引力变小，地球引力变小，地球膨胀，海底扩张，海平面下降，节肢动物滞留在了陆地上，从海生动物变成了陆生动物。志留纪太阳系走出远银心点，太阳系引力变大，地球引力变大，地球收缩，海底收缩，海平面上升，同时太阳核聚变反应增强，地球气候变暖，冰川融化，海平面上升，遍布浅海，节肢动物原本生活在浅海中。随着志留纪末太阳系通过银河系旋臂-英仙座旋臂，太阳系引力变小，地球引力变小，地球膨胀，海底扩张，海平面下降，节肢动物滞留在了陆地上，从海生动物变成了陆生动物。寒武纪末、志留纪末海平面变化可能是节肢动物登上陆地的一个重要原因。