西周初年，周王朝封吕尚于齐地建立了齐国。齐桓公十四年，陈国公族内乱，公子完为避祸奔逃至齐国。齐桓公欲封公子完为卿，公子完不受，只接受工正之职。陈公子完，妫姓，至齐国后以田为氏，为齐国田氏之祖。从田完至齐当了工正，到田桓子侍齐庄公而得宠，为第一阶段。此间约计122年，在这段时间内，吕氏经历了齐桓公、无诡、孝公、昭公、懿公、惠公、顷公、灵公、庄公九代国君；而田氏经历了陈完、田孟夷、田闵孟庄、田文子须无、田桓子无宇五代。田完，是陈国陈厉公妫跃的儿子。田完出生之后，他的父亲陈厉公为他预卜未来，卜辞的意思是说这个孩子将来可能要代替陈而有国家，但又是不在陈国而是在其他国家，不应验在他本人身上，而应验在他的子孙身上。如果是在他国，必定是姜姓之国，四岳之后。事物不可能是两个同时强大，陈国衰弱之后，他这一支将要昌盛起来！借这一卜辞预先制造了陈氏将要取代齐国吕氏的舆论。陈佗是陈国陈文公的小儿子，文公去世后陈佗的哥哥妫鲍即位，就是陈桓公。妫鲍与陈佗是异母兄弟。陈佗的母亲是蔡国女子。趁桓公生病的时候，蔡国人替他杀死了桓公妫鲍和太子免，立陈佗为君。陈佗即位后，娶蔡国之女为妻，这个蔡女和蔡国人通奸，常常回蔡国去，陈佗也常去蔡国。桓公的儿子妫跃、妫林、妫杵臼怨恨陈佗杀死了他们的父兄，就让蔡国人诱骗陈佗并把他杀了。妫跃自立为君，这就是厉公。陈厉公去世后，弟弟妫林即位，为陈庄公，陈庄公去世后，弟弟妫杵臼即位，就是陈宣公，宣公二十一年（公元前672年）杀死了太子御寇。田完和御寇相友好，恐怕灾祸牵连到自己，所以，田完逃奔齐国。时在齐桓公十四年即公元前672年，独立发展。齐桓公吕小白欲任他为卿，田完推辞说：“我这个寄居在外的小臣有幸能够获得宽恕，免除罪过，放下负担，已经是您给我的恩惠了，不敢再接受这么高的职位。”
齐桓公遂让他担任了管理百工的工正。大夫齐懿仲想把女儿嫁给陈完为妻，为此事，进行占卜，占卜的结果，说：“是谓凤凰于蜚，和鸣锵锵。有妫之后，将育于姜。五世其昌，并于正卿。八世之后，莫之与京。”
意思是说有妫氏之后代田氏，将在姜姓那里成长。五代之后就要昌盛发达并取得正卿的地位。八代之后，地位之高没人比得上。于是，齐懿仲把女儿嫁给了田完为妻。田完去世之后，谥号敬仲，田氏世袭其工正之职，田完生穉孟夷，穉孟夷之子闵孟庄，闵孟庄之子田文子须无。田文子须无侍奉齐庄公，深受庄公赏识和宠爱。田须无去世，他的儿子桓子无宇继爵。田无宇初涉政坛，是在齐庄公四、五年(前550—前449)，齐庄公四年无宇力排众议，断然出兵伐卫、晋，并取得了胜利。太史公说：“田桓子无宇有力，事庄公，甚得宠。”
齐庄公将自己的女儿孟姜嫁给了田桓子。桓子的父亲田须无去世后，桓子与孟姜共铸铜壶以表悼念。有“桓子孟姜壶”传世至今。田氏势力与吕氏势力进行大较量的主要时期。田氏所采取的斗争方式和策略是施行新政，争取民心；武装蓄力，掌握实力。从田桓子事齐庄公得宠起，经过田釐子（田乞）、田成子（田常）三代，吕氏经历了齐庄公、景公、悼公、简公。齐国公族吕氏依靠的力量主要是高氏、国氏两家，国、高两家与吕氏同出于姜姓，皆为齐太公之后，吕氏旁支。在齐国漫长的发展过程中，高氏、国氏世代为齐国上卿，天子所任命，齐国形成吕氏、高氏、国氏三家共保姜姓社稷的局面。经过反复斗争，至田常为齐简公相，田氏掌握了齐国实权，历时约95年。田氏采取的主要措施第一是施行新政争取民心。田无宇去世，他的儿子武子开和僖子乞继父位，田乞侍奉齐景公是大夫。吕氏第二十五代统治者齐景公是个奢侈之君，特别到了晚年更是好治宫室，聚狗马，喜奢侈而厚赋重刑。公室仓廪中布、帛、稷、粟都放得腐烂，生了虫子，人民却生活无着，饿殍载道，劳役不止，抗争的人民被镇压，遭到砍脚的人不知多少，出现了“国之诸市，屦贱踊贵”的异常现象。遇到灾情，也不去赈济。景公的大夫田僖子乞，适应新形势的要求施行新政。将齐国的量制由四进制(即四升为豆，四豆为区，四区为釜，十釜为锺)改为五进制，向人民借贷粮时用新制，而还贷时用旧制。田氏施恩德于百姓，景公不加禁止。因此，田氏得到了齐国人民的拥护和爱戴。百姓心向田氏，归向田氏，田氏家族日益强大。据《史记·齐太公世家》记载，齐景公九年，即公元前539年，景公派晏婴出使晋国，晏婴私下对叔向说：“齐国政权最终将归田氏。田氏虽无大的功德，但能借公事施私恩，有恩德于民，人民拥戴。”
到景公三十二年，即公元前516年，一天，晏婴陪齐景公坐在路寝，景公看到那豪华的宫殿叹气说：“多么漂亮的宫室啊！我死后谁会据有这里呢?”晏婴说：“如君主所说的那样，恐怕是田氏了，田氏虽然没有大的德行，而对于民众有施舍。豆区釜锤等量器的容积，他从公田征税就用小的，而对民众施舍就用大的。君主征税多，田氏施舍多，民众都归向他了。您的后代如果稍稍怠惰，田氏如果不灭亡，那么国家就要成为他们的国家了。”
景公听了，问：“对呀，这事可怎么办?”晏子答道：“只有礼可以制止这个。如果符合礼，家族的施舍不能赶上国家，民众就不迁移，农夫就不挪动，工商之人就不改行，士就不失职，官吏就不怠慢，大夫不占取公家的利益。”
景公说：“对呀，但我不能做到了。我从今以后知道礼可以用来治理国家了。”
晏子在这里面对面地对齐景公讲了田氏为什么要代吕氏的原因，并提出了阻止田氏代齐的策略，那就是以礼治国，使士农工商四民各守其职，各守其业，大夫不得以公肥私，擅自作威作福，也不得施惠于采邑之外，行阴德，收买人心。景公很赞许晏子的主张，但他已无能为力，为时已晚了。虽也采取了一些限制田氏家族发展的措施，但不甚得力，没有从根本上解决问题。公元前545年，田氏联合鲍氏，栾氏，高氏共同击败了执掌国政的庆氏，齐国自此改由栾氏，高氏执政，公元前532年，田氏又利用栾氏，高氏之间的矛盾，联合鲍氏分别击败了栾氏，高氏，并把流亡在外的公子公孙召回国内，归还其原有的封地财产，以取得公族的支持齐景公于公元前490年去世，在位58年。后由晏孺子荼、悼公阳生、简公壬相继为齐君，共计不到10年时间。齐简公时，田常与监止一起任左右相。田常心中忌妒监止，因为监止受简公宠信，他不得专权。于是田常就重新使用他父亲僖子的措施，用大斗把粮食借出，用小斗收回。齐国人唱歌颂扬他说：“老太太采芑菜呀，送给田成子!”齐国大夫上朝，御鞅向简公进谏说：“田常、监止不可两立，请君主来选择吧。”
简公不听。数十年间，齐国民心背离吕氏，如流水般地归往田氏门下，田氏取得了人民的拥护。田氏采取的第二项措施是武装夺权逐灭强宗。齐景公病，让国惠子国夏、高昭子高张二相辅佐他的宠姬芮子生的儿子荼为太子。景公去世，荼即位，史称晏孺子。可是田乞不高兴，想立景公的另一个儿子阳生。阳生与田氏关系很好。晏孺子即位后，阳生逃到了鲁国。田乞假装拥护高、国二相，热心侍奉，暗地里却在大夫中间挑拨高、国的关系，掀起了一场武装争权的斗争。他对高、国二相说：“起初各位大夫都不想立孺子，孺子即位后，您俩任相国，大夫们人人自危，图谋作乱。”
田乞又欺骗大夫们说：“高张很可怕呀，趁他还没动手我们先干吧!”大夫们都依从他。田乞、鲍牧和大夫们领兵进入宫廷。高昭子听说有变，与国惠子去救国君，国君的军队失败了。田乞的部下去追国惠子，惠子逃往莒，晏婴的儿子晏圉逃奔鲁。田乞派人到鲁国，迎回阳生。阳生回到齐国，藏在田乞家中。田乞邀请大夫们说：“田常的母亲祭祀后留下的酒食，请各位赏光来聚会饮酒。”
大夫们都来田氏家饮酒。田乞把阳生装在口袋里，放在中央的座位上。饮酒中，田乞打开口袋，放出阳生，他说：“这才是齐国的国君呀!”大夫们都俯身拜见。遂即订盟拥立阳生，田乞编谎话说：“我是与鲍牧合谋一起拥立阳生的；”鲍牧怒冲冲地说：“大夫们忘记景公的遗命了吗？”
大夫们想反悔，阳生就叩头说：“看我可以就立我，不可以就算了。”
鲍牧恐怕灾祸落到自己身上，就重新说：“都是景公的儿子，怎么不可以呢!”终于在田氏家中立阳生为国君。这就是悼公。于是派人把晏孺子赶到骀，杀死孺子荼。悼公即位后，田乞任相国，独揽齐国大权。田乞去世，他的儿子田恒为相，就是田成子。鲍牧和悼公不和，杀死了悼公。齐国人共同拥立悼公的儿子壬为君，这就是齐简公。[4]。成子田恒与监止一起为左右相，辅佐简公。因为监止受简公宠信，田恒心中嫉妒监止。子我是监止的同族，平时与田氏不和。田氏的远房同族田豹侍奉子我而受宠。子我说：“我想把田氏的直系子孙都杀光，让你来接续田氏宗族。”
田豹说：“我只是田氏的远房啊。”
子我不听。不久田豹对田氏说：“子我将要诛灭田氏，如果田氏不先下手，灾祸就要到来了。”
因子我住在简公宫里，田恒兄弟4人即乘车人宫，逐杀子我。子我闭门相拒，时简公正与宠妃在檀台饮酒作乐。听说田恒带兵入宫，欲逐田恒，太史子余说：“田恒不敢作乱，他是要为国除害。”
简公才没有行动。田恒出宫后，听说简公曾发怒，恐怕自己要被杀，想出外逃亡。田子行说：“迟疑不决，是事业的大敌。”
田恒于是攻击子我。子我率领他的部下进攻田氏，不能取胜，只好外出逃亡。田恒的部下追赶并杀死了子我和监止。简公出逃，田恒的部下追到徐州把简公捉住杀了。简公即位4年被杀。于是田常让简公的弟弟骜即位，这就是平公，田恒任相国。经过这两次的武装斗争，田氏取得胜利。田恒拥立了自己所需要的吕氏君主，操纵了齐国实权，并伺机削弱高氏、国氏、卢氏等姜姓世卿大族的实权，孤立吕氏公族，完全专齐国政。田氏采取的第三项措施是通好邻邦，外结诸侯。齐景公五十五年，即公元前500年，晏婴去世后，晋国的范氏、中行氏起来反晋定公，到齐国请求援助借粮。按常规而言，齐景公是不应当去支持范氏、中行氏反对定公的，田常却劝景公说：“范氏、中行氏对齐有恩德，不可以不救他们。”
于是景公派田氏去营救他们，并答应借粮。田常支持了晋国的反君者，在新兴地主阶级势力中树立了自己的威信。田常为齐平公相后，怕诸侯讨诛自己，为了安定邻邦，取信于诸侯，争取诸侯的信任，尽归鲁国、卫国的侵地，西与晋国的韩、魏、赵氏订立了盟约，南方和吴、越互通使节。田氏采取的第四项措施是扩大封地，安排田氏宗族。田恒为相时，修治武功，论功行赏，亲近百姓，使齐国内部进一步得到了安定。同时，田恒割自齐安平以东到琅琊作为自己的封邑。这个封邑比齐平公的食邑还要大。田常为相时，还选择了齐国7尺以上的女子入后宫，后宫嫔妃数以百计，而他的宾客及舍人入后宫不禁。等到田常去世时，有子七十多人。他的儿子田襄子盘做齐宣公相时，让他的兄弟和本族人都做了齐国大小城邑的大夫。晋国韩、赵、魏三家杀死知伯，瓜分了他的领地。襄子也让他的兄弟与三晋互通使节，此时，田氏几乎已经拥有齐国。襄子盘为齐宣公相至田和列为诸侯，计从公元前455年至公元前386年，约69年。这段时间，田氏经历了襄子盘和庄子白二代，吕氏经历了齐宣公和齐康公二代。此间，田氏主要是外争盟国，求立为侯。同时也展开了一系列的军事行动。田襄子去世，子庄子继父位，辅佐齐宣公，宣公四十三年（公元前413年）齐国进攻晋国，攻毁黄城，围困阳狐。宣公四十四年，进攻鲁城、葛邑和安陵。宣公四十五年，取鲁一城。田庄子去世，田悼子继任齐相。宣公四十八年（公元前408年），齐夺取鲁国的郕城。宣公四十九年，宣公与郑国人在西城相会。齐国攻伐卫国攻占了贯丘。齐宣公五十一年（前公元405年），齐宣公去世，子吕贷立，是为康公。田悼子去世，田和立。贷即位14年，沉溺于酒色，不理朝政。田和就把他迁到海滨，只给一座城做食邑，权作对其祖先的祭祀费用。齐康公十八年（公元前387年），田和与魏武侯在浊泽相会，求他代告周天子，请列为诸侯。魏文侯派使臣报告周天子，请求立田和为诸侯，周天子准许。齐康公十九年（公元前386年），田和正式成为齐侯，列名于周朝王室。到此齐国的吕氏政权完全由田氏所取代。