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完全掌控朝政后，李世民对于边地同样没有松懈，其他地方李世民并不担心，如益州都督府有窦轨坐镇，但有些地方便是李世民心头的一根刺，比如：幽州。 现在的幽州已经不是李艺统辖了，李艺奉诏讨伐刘黑闼后，李渊忌惮他在幽州的威望，便任命李艺为泾州刺史，爵封燕郡王，逐步削减李艺在幽州的影响力，并拜庐江王李瑗为幽州大都督，坐镇幽州。 李瑗是李渊的堂侄，才能平庸，在金州时害怕蛮人作乱，弃城而逃，幸好高冲途径金州，收服金州蛮人邓世洛。 虽然李瑗无能，但是他最大的优势就是出身宗室，他是太祖李虎的曾孙，他的祖父李蔚是李渊的七叔，李渊建国后追封李蔚为蔡王，他的父亲李哲追封为济南郡王。 只可惜李瑗的才能品行远远不如他的堂兄河间王李孝恭，李孝恭的父亲西平李安和李瑗的父亲济南王李哲是嫡亲兄弟。 李渊考虑到李瑗的出身，便派遣他去镇守幽州，以削减李艺在幽州的影响力，只是等李世民掌权后，李世民便对李瑗有些不放心了。 因为李瑗跟李建成交好，二人自幼便是关系亲善，现在这种情况下，李世民需要杜绝一切可能性，他可以启用原太子党人，但是对于李瑗这种封疆大吏，很难彻底放心，特别是李世民很清楚李瑗的品行。 正在这时，薛万彻前来谢恩，他本是李元吉的属官，附逆作乱，理应处死，李世民宽仁大度，不仅赦免他的罪过，更是任命他为右领军将军，执掌宫禁，这让薛万彻很是感激，因此特意前来谢恩。 看到薛万彻，李世民便是眼睛一亮，薛万彻自幼跟随父亲薛世雄客居幽州，因武艺出众而受到李艺赏识，在幽州生活多年。 若是由薛万彻前去幽州，辅佐李瑗，那岂不是最佳人选，当然，名为辅佐，实为监视，只待日后时机成熟，一封旨意便足以召回李瑗。 现在李世民刚刚登储，不宜妄动，若是现在召回李，搞不好李瑗铤而走险，那样的话影响太恶劣了，容易牵一发而动全身，不如先派得力干将监视李瑗，等日后权力稳固之时再下旨召回。 想到此处，李世民看向薛万彻直接说道：“薛将军认为幽州如何？”薛万彻一怔，不解其意，只是如实说道：“幽州乃河北之门户，位置自是十分险要”。 “是啊，如此险要之地，当需大将坐镇才是”，李世民点头附和道：“不知薛将军可有意前往幽州？”
薛万彻闻言顿时大惊，伏地拜道：“殿下明鉴，臣诚心归附，绝无二心”。 李世民一怔，继而便是明白，苦笑着摇摇头，扶起薛万彻，直说道：“薛将军误会了，只是幽州位置如此险要，偏偏庐江王不晓军略，而北方突厥多有异动，对此我甚是担忧啊”。 薛万彻将信将疑，略一迟疑便是说道：“殿下，恕臣直言，臣是黔中王旧党，且自幼在幽州生长，若是前去幽州故地执掌军事，唯恐见疑”。 李世民闻言故作不悦，“薛将军这是什么话，疑人不用，用人不疑，我既然赦免你并且重用你，那就是对你万般的信任”。 薛万彻很是复杂，直说道：“若是辅佐旁人还好，偏偏庐江王……”。 “庐江王怎么了？”
李世民盯着他的眼睛，沉声问道。
“殿下并非是防范突厥，而是防范庐江王吧”。 薛万彻抬起头来，毫不掩饰的直接说道：“众人皆知，庐江王与黔中王亲善，现今黔中王监禁于仁智宫，庐江王或许……或许对殿下心生不服”。 见薛万彻如此坦率，李世民很是高兴，朗声笑道：“万彻果然率直，既如此，我便不隐瞒了，如你所言，庐江王自幼跟我关系恶劣，如今我监国理事，他定是心中怨怼，我需要有人前去制衡，这个人非你莫属”。 说完之后，李世民继续说道：“突厥有异动这也是事实，实话告诉你，探子回报，突厥的兵力最近频频调动，在这个时候，幽州不能乱。 幽州一乱，河北必遭牵连，你从征刘黑闼也去过河北，经窦建德刘黑闼之乱，河北现已是十室九空，不能再乱了”。 听得李世民诚挚的话，薛万彻很是感动，直说道：“殿下忧国忧民，为幽州河北民众顾虑，实乃百姓之福”。 李世民摆摆手，不听这些恭维之言，直问道：“现在万彻可愿去幽州？”只是让李世民诧异的是薛万彻依旧摇摇头，“殿下，臣是黔中王旧党，而庐江王亲善黔中王，若是这个时候，臣前去幽州接管兵权，流言蜚语，足以杀人啊”。 李世民眉头一皱，“我已说过，疑人不用，用人不疑”。 薛万彻苦笑道：“殿下宽宏大度，自是无虞，只是这个举动或许会让某些人生起不该有的心思，到时候不乱也将乱了”。 李世民闻言一震，顿时明白薛万彻的意思，薛万彻忠心，李世民知道，李世民信任薛万彻，这个薛万彻也知道。 但是别人不知道啊，一旦有心人看在眼里，见李建成旧党的人执掌兵权而且统辖幽州，那本来没有的心思也该因此而滋生了。 “往日只知万彻知兵，却不想竟如此懂谋”，李世民惊喜道，就好像是发现人才一样的惊喜。 薛万彻摇头一笑，继续说道：“不过臣虽然不能去，但可以向殿下推荐一个人，此人或许可以为殿下分忧”。 “何人？”
李世民眼睛一亮。
“右领军将军，彭国公王君廓”，薛万彻直言道：“臣昨日前去右领军卫当值，跟彭国公深聊许久，彭国公通晓军事，并且出自瓦岗，对殿下忠心耿耿，殿下觉得如何？”李世民闻言一顿，继而指着薛万彻笑道：“万彻啊，好在我深知你秉性，若换做旁人，说不定是以为你在排挤同僚呢”。 右领军卫执掌宫禁以及城防的府兵，设大将军一员，将军两员，现在的两名右领军卫将军便是王君廓跟薛万彻。