第二子，在朱棣发起的靖难之役中，朱高煦立下赫赫战功，并且多次救朱棣于危难之中。朱棣靖难成功后，朱高煦年轻气盛，居功自傲，多有不法，一直想取代大哥朱高炽的太子之位。朱棣对其是爱恨交加，本想把他封到边陲云南，眼不见心不烦。但朱高煦不是省油的灯，死活不去云南，朱棣也没有办法，只好将他安排去山东乐安州（今属济南）就藩。朱高煦到封地后，并不老实，朱棣和朱高炽去世后，朱高煦看到侄子明宣宗朱瞻基年轻，于是起兵谋反，结果迅速被朱瞻基御驾亲征擒获，全家被押到北京，朱高煦自己和十二个儿子全部被朱瞻基处死，朱高煦全家死绝，一个不剩。朱高煦虽然没有好下场，但是他的汉王府却幸免于难。既没有毁于当年的叔侄之争，清军南下的时候，也将王府保留了下来。但是，汉王府邸多年没有人管理，显得较为破败，是这一回朱聿鐭突然驾临乐安州，才稍稍修缮了一番。“臣，延平郡王朱成功拜见皇帝陛下，吾皇万岁万岁万万岁，太子千岁千岁千千岁。”
郑成功没有想到皇太子也到了济南。在汉王府的正厅上，郑成功一家三口向朱聿鐭和太子朱抗虏行礼，朱聿鐭赐座之后，问道：“延平郡王，此番返乡如何啊？”
“回禀陛下，一切安好。”
郑成功一家三口入座。“安好就好啊。”
朱聿鐭问道：“延平郡王，前番我大明海军大破倭寇，如今第一和第三舰队又在登州，你说着在吕宋的红毛鬼会不会也乘着这个机会，北上来进犯台湾啊？”
郑成功没有想到朱聿鐭会突然问起这军机大事，尤其是问起了红毛鬼，这不禁让郑成功心中起了狐疑，但是既然朱聿鐭问起了，他不能不答，于是道：“依微臣之见，不可不防。”
“那请问延平郡王，怎么防呢？”
朱聿鐭呷了一口茶水，不紧不慢的道：“要不还是请延平郡王坐镇福州，连带着将台湾也划入福建省内，郡王以为如何啊？”
郑成功听了朱聿鐭的这句问话，他立刻确信自己和郑鸿逵的对话朱聿鐭已经知道了，朱聿鐭这一回在乐安州，就是在等自己——郑成功太知道锦衣卫无孔不入的厉害了，虽然那日自己和郑鸿逵说话的时候，无一人在场，但是谁敢保证，隔墙无耳？郑成功一把跪在朱聿鐭的面前道：“陛下，微臣……微臣请求告老还乡……”董酉姑和郑经一看郑成功跪下，也都跪下。朱聿鐭满脸懵懂的问道：“延平郡王，这是为何啊？”
郑成功道：“陛下，微臣自从金厦起兵抗击建虏以来，身子屡受创伤，现在怕光、怕风，就是骑马也难了，尤其是这一回与倭寇厮杀，海上的风浪，微臣也受不了，故而微臣请陛下准许微臣告老还乡。并且微臣恳求退还封地，请陛下派巡抚入福建，主持屯田。”
朱聿鐭看着郑成功道：“大木啊，你不能告老，但是可以还乡。退还封地是好的，但是我也不能收，我收了岂不是成了过河拆桥，忘恩负义之徒吗？”
郑成功一听这话，连连磕头：“微臣不敢，微臣不敢。”
朱聿鐭道：“大木，快快起来，快快起来，坐下说话。”
郑成功一家人起身坐下之后，朱聿鐭接着道：“这样吧，封地你不用退还，我也派个巡抚去福建，让他在福建进行屯田。另外，我还有个不情之请，向找你延平郡王相帮啊。”
郑成功道：“请陛下教诲。”
朱聿鐭道：“等我消灭了建虏，这个天下还是要交给太子的，我想请你来给太子做老师。”
郑成功一愣，给太子做老师，这显然是皇帝陛下在保他们郑家下一世的太平，但是他不能马上答应，马上答应了就显得不知进退。忙道：“微臣才疏学浅，不足为太子殿下的老师。”
朱聿鐭道：“我也没说要你教他四书五经，你延平郡王走得比我们远，见得比我们多，你也说给太子殿下听听，也让他长长见识。另外，让郑经做他的伴读，大木，你看如何啊？”
赏赐来得太突然，幸福来得太过突然了，郑成功、郑经父子有点蒙圈，董酉姑再次下拜：“微臣谢主隆恩！”
郑成功和郑经也急忙下拜：“谢主隆恩。”
“抗虏。”
朱聿鐭唤朱抗虏。朱抗虏今年七岁了，身材瘦长，生得像极了龙映真，跪在朱聿鐭的面前道：“儿臣在。”
“快去拜见老师吧。”
朱抗虏又给郑成功下拜道：“学生朱抗虏，拜见朱师傅。”
郑成功还礼道：“微臣不敢。”
众人重新入座，朱聿鐭又道：“延平郡王，有一件事，我觉得还是有必要要提醒一下你。”
郑成功道：“请陛下训示。”
朱聿鐭道：“如今我大明只有四位王爷，桂王朱由榔，鲁王朱以海，蜀王刘文秀，再就是你延平郡王，在你的周围想仰仗着你延平郡王的身份，利用你郡王地盘和军马有非分之想的人，说得再简单些，想围猎你而达成私欲的人，不在少数。当然，我相信你延平郡王不会干犯国法，可是要防着你身边的那些人铤而走险，将你置于万劫不复的险地。比如黄袍加身……”郑成功、董酉姑和郑经三人听了这话，都惊身上冷汗如雨，不敢抬头。再明显不过，朱聿鐭这就是警告。朱聿鐭接着道：“真的有那么一天，咱们之间再生战乱，你延平郡王有一战破北京，生擒我的信心吗？”
“不……不……”郑成功说话都有些打颤了：“微臣万死不敢辜负陛下！”
“哎——”朱聿鐭叹了一口气：“真有那么一天，无论是你杀了我，还是我杀了你，那你我的一段君臣际遇的佳话就成了历史上最大的笑话了。”
郑成功连连磕头，只磕得额头渗血：“微臣不敢，微臣不敢，微臣愿自去王爵……”“你的王爵决然不能去，”朱聿鐭走到郑成功的面前，将他扶将起来：“你不负国，国绝不负卿。”