由于李密的飞扬跋扈，瓦岗寨里面，人心思散。原本好好的形势，天下群雄并起，李密占据瓦岗寨、金堤关这样一个靠近洛阳的中心位置，完全可以收编周边小的反王成为一股最大的势力。然而李密并没有抓住这么好的时机，反而把自己视为皇帝，对手下呦五喝六，完全违反了当初大家推他上去做老大时的初衷。随着各个将领私自的开小差等，现在当初结拜的三十六员将，只剩下了将近十位，其他二十几个人以各种理由都离开了他。瓦岗寨势力的衰退是大家都看得见的，本来和李密是朋友的王世充，在洛阳他被李世民困住，没想到李世民被抓以后，大唐的军队退走，现在王世充又活了过来，但是他不敢再去招惹长安，却将眼光盯上了瓦岗寨。王世充也是有实力野心的人，本来因为瓦岗寨在边上，势力比他大，他只能依附于李密，现在见瓦岗寨分崩离析，他觉得，此时如果能拿下瓦岗寨和金堤关，那自己在中部的势力就又增加一大块，于是便不顾和李密的交情，派出兵马连夜偷袭金堤关，因为金堤关拿下的话，瓦岗寨就坚守不了多久。金堤关里面除了一些士兵以外，根本没有守将，王世充连夜突袭，很顺利的就把金堤关拿下。等到瓦岗寨李密发现，金堤关已经落到王世充手下，此时懊悔已经来不及了，金堤关内存有瓦岗寨大量的粮草，如果失去金堤关，瓦岗寨守不了多久。瓦岗寨自从各位将领纷纷离散后，现在的士气人员都落在低谷，根本没有力量去夺回金堤关。眼看着这样下去，王世充部队不来攻击，瓦岗寨现存的这批人也将困死在寨内。有人便向李密出主意，当今之计还是先保存自己的实力，与其这里坐困愁城不如放弃，瓦岗寨另找一方势力去投靠。可是现在的情况，真正称得上能独霸一方的实力就是长安李渊，如果想不被别人这么快消灭并有发展的话，还只能投靠大唐。想到这里李密沮丧的不得了，没想到我瓦岗寨堂堂一个魏王，到了这个时候居然没地方投靠。此时，王世充已经不念旧情，将瓦岗寨团团围住，瓦岗寨的城墙，因为林秋当初修建，实在高大，他一时也打不下来，他只能打下金堤关，夺取了瓦岗寨的粮草储备以后，准备将瓦岗寨众人困死在里面。现在瓦岗寨里面士气低落，粮草又无，三十六员将，现在只剩下了十位，李密只能和他们商量。王伯当说，你现在如果去投一些小的反王根本没有意思，而且我们过去他们未必相容，要投，你只能投长安大唐李渊处，他要征服天下，正是用人时候，我们去才可以保证安全。李密叹息说，话虽如此，但我上次抓了李世民，已经和他结下梁子，这个恐怕有些难处。王伯当说这个不一定，我看李渊此人相当仁厚，李世民也是有雄才大略之人，气量绝不会如此之小，我听说徐茂功他们也在大唐那边，还能帮我们说说话，你现在过去投不一定会有事，再说李元霸当初确实得罪了我们，和李世民之间的过节也是有出处的，也能解释得通。李密还在犹豫不决间，士兵来报，王世充已经开始攻城，城头士兵都不愿意防守，已经跑了大半。李密见自己这里大势已去，立即和王伯当等人从瓦岗寨后山谷逃离出去，连家眷什么都不要了。见瓦岗寨内首领都纷纷出逃，士兵更是无心恋战，见他们跑完，索性就直接打开城门，让王世充的人马进来。王世充人马进来以后，对所有瓦岗寨将领的家眷都好生安抚，只是抓住萧太后，说她是红颜祸水，害了隋炀帝，也害了李密，令人把萧后斩了。可怜萧后一代美人，最后落得一个身首异处的下场。李密跟着王伯当等人硬着头皮跑到了长安，到了午门以外，李密说你们先把我绑起来吧，我进去自首。李密自缚以后，进入了长安李渊的宫殿，见到李渊便主动认罪，说当初我抓了李世民是我的错，现在我已走投无路，特来自首，请唐王发落。李渊找来李世民，父子两人商量，李渊对李世民说道：“西魏李密，他现在被王世充偷袭，已经守不住城池，一行人跑来投降我，我想把他杀了，消当初他抓你的心头之恨，你意下如何？”
李世民果然不是一般人，他对李渊说：“父王，目前李密走投无路，我们如果杀了他，杀之不仁，失了人心，这个时候如果我们可怜他赦免他，然后再结交他，天下人一定会夸赞我们，再说李密确实也是有些本事的人，当下我们正是用人之计，如果能把李密归顺成为我们手下的大将，那么对我们未来也是有很大的帮助。”
李渊仔细分析了李世民的话，觉得讲的有道理，于是便到了大殿之上，下来亲自为李密解开绳索，赦免他以前抓李世民的罪，而且还封他为邢国公，又将淮阳王李仁的公主许配给李密为妻。另外跟着李密一起来投奔的几员将领，都被加封为廷尉，只有王伯当不愿意接受，他说我身为李密的将领，以后还是跟着李密。李渊同意了他，令他成为李密的幕僚。然而所有人可能都没有想到，李密这次投奔大唐其实是缓兵之计，他因为自己被王世充逼得走投无路，想找一个地方暂时依靠一下，他的内心深处，还是希望自己能当天下之主，成为皇帝。他一直在盘算着，如何能利用大唐的势力和资源，重新拉起自己的队伍。当然在长安，他的所有的想法和行动都收敛着，因为这里李渊的耳目众多。事也凑巧，原来山西太原有一股强盗拉起旗帜反唐，太原是李渊发源地，因此李渊便考虑派人去剿灭这个盗贼。李密一盘算，觉得这是一个好机会，立即主动请缨，请求让他带兵前去太原，剿灭这股盗匪。