第二天罗成来见单雄信说，“单二哥，家母思乡甚切，我要送我老母亲前往燕山，然后再来帮助洛阳，故此特来告诉一声。”
单雄信见罗成要走，便道：“罗兄弟啊，你好薄情，我应该没有亏待你吧，现在兵临城下，洛阳正是用人之际，你却要回燕山，唉，我晓得了，你是要投唐啊。”
罗成说小弟真的是回燕山并不去投唐，单雄信道你不投唐为何这么快就要走？罗成将这一切全部推在母亲身上，“我妈这样命令，我不敢有违啊。”
单雄信见他去意已决，便吩咐家将备酒送行，罗成说不用了，我妈已经在城外等了，不敢久留，作别起身，罗成头也不回就直接走了。单雄信在城上观望，见罗成带着家眷的车队，出城不远到了大树旁边，忽见秦叔宝、程咬金同时闪出，接着罗成的家眷，入了唐营。单雄信在城墙上看见心中大怒，骂道：“我本有心将明月，无奈明月照沟渠，你们这批人早知如此忘恩，悔不该当初一槊将你们打死，以免今日之患，你们这些小贼呀，日后若再相逢，我与你们势不两立。”
说完内心愤恨，匆匆回府。罗成带着家眷投降李世民，当然深受李世民欢迎，李世民自然把他介绍给各位将领，其中大部分过去都是认识的，只有尉迟恭和他在战场上交过手，虽然现在同为李世民手下大将，但尉迟恭内心还是有些不高兴。所以等到罗成过来和他相见时，他冷不防一把抓过罗成，罗成个子比他小多了，他想你马上厉害，陆地不一定有我厉害，气力也不一定有我大，抓住罗成，然后往上一举，把罗成架在半空中。罗成人在空中便说：“黑皮，你赶快把我放下来。”
尉迟恭道：“我今天就不放，看你怎么样。”
罗成说你真的不放吗？尉迟恭说真的不放，我看你在阵上面八面威风，今天也让我羞一羞，你为什么不把前几天的手段拿出来使一使呀？罗成说我叫你放你不放那我就自己下来了啊。说着罗成两手捏拳，齐刷刷攻向尉迟恭两边太阳穴，尉迟恭手上抓着人，近距离被这样一攻措手不及。罗成这拳招叫钟鼓齐吗，原来是罗家家传武功的一招，尉迟恭被拍着以后头一晕，手一松，人不自然的往后就坐到，跌倒在地。罗成空中身子一翻，稳稳跳下地来，大家这才扶起尉迟恭，见他没有什么伤害，互相嘻笑一通，从此尉迟恭再也不敢小瞧罗成。过了两天正逢端午佳节，李世民下令，今天我们不准备攻城，让各位将领都在自己营内休整玩耍，有的吃酒有的游玩，程咬金、秦叔宝和罗成三人，到外面结伴游玩，只有李世民同徐茂功两人在营中闲坐。李世民对徐茂功说，今天反正也没事，我们两个人到周边去看看怎么样，洛阳这么大的一个名城，它周边有哪些好玩的地方我还没去过。徐茂功说可以，与李世民一同行出大营，往洛阳周边来看，走了一段路，碰到一座大花园，这座花园叫御果园，当初是王世充在城外新建的，因为现在双方交战，这里没有人看守。