刘备见他来的凶猛，急教左右秦毅成、晁安齐出，斗住了那将。 主将虽教阻拦，官军骑卒却不停滞，竟奔梁山军阵撞将来，不想及到跟前，却才知觉，梁山军里竟丝毫不乱，都把长矛阵正对来军。 官军马快势急，收马不住，两面扑一相交，前面便有许多骑卒教长矛刺了个穿糖葫芦，冲势顿时大减，后面的骑卒可不晓得前面光景，径直奔将来，两相冲撞，跌落马下、践踏而死者不计其数。 那将正力斗二将不败，眼角余光却瞥见大军战事不利，情知中贼奸计，不敢恋战，奋神威逼退二将，拨马便走。 刘备把剑一招，梁山军长矛军纷纷起身，缓行追击。林冲、李护一个在左、一个在右，飞入官军丛中，一矛一枪，舞得上下翻飞，如入无人之境。顷刻间杀死百余官军骑卒。 官军那将顾不得许多，兀自逃命，才穿过一片树林，只见前面山坡处一声炮响，转出一彪军马，为头三个好汉，当中那将，最是威风，只见他： 头戴一顶凤翅金盔，上撒一撮红缨，身着一领黄金锁子甲，上笼一件鹦鹉碧金缕战袍，腰系鎏金嵌宝蹀躞带。胯下嘶风赤菟马，手中青龙偃月刀。 生的细细三柳髭髯，两眉入鬓，凤眼朝天，面如重枣，唇若涂朱。队首里一面认旗，上书四个大字“浦东关胜”。 那将怎不吃惊，只听关胜喝道： “奉我家公明哥哥之命，等候将军多时了，将军还不下马受缚，更待何时？”
那将咬牙道：“我杨家后人，如何降得水泊草寇？”
说犹未了，挺手中长槊，直取关胜。 关胜暗叫：是条汉子。 身旁郝思文、宣赞先一步齐出，要斗那将。哪想到那将行到半中，蓦地一拨马，钻入一旁林中。这可是出乎关胜意料，急教麾下武圣义从下马步行赶将过去。 此时正是春暖花开之际，林中本就许多树木，没个道路，更兼积雪融化，土地泥泞。 那将钻入林中，只行了一里余地，马儿一时不慎，正踏入一处深坑，坑里尽是泥水，把那将连人带马，皆深陷在泥中，脱身不得。 兀自叫苦，背后梁山军相继赶来，把挠钩、套索一发上，擒捉了那将，关胜亲自押解，诸将陪同，都回到刘备近前。 刘备初见那将，心中便已爱惜，今见捉来，急忙翻身下马，上前亲解其缚，施礼道： “兄弟粗鲁，冒犯将军虎威，望乞恕罪。”
那将满面泥水，一脸尴尬，急忙还礼道：“败军之将，何敢受此大礼？”
刘备笑问道：“我等厮杀汉子，以马革裹尸为荣，何惜一败？愿求将军大名。”
那将一脸惭愧，微一抱拳道：“小将姓杨，双名沂中。”
接着便把自个来历，备细告诉刘备众人。 原来杨沂中字正甫，祖贯代州崞县。永兴军路总管杨宗闵之孙，少警敏，诵书数百言，力能绝人。慨然语人曰：“大丈夫当以武功取富贵，焉用俯首为腐儒哉！”
于是学孙、吴法，善射骑。 宣和盗贼四起，沂中应募击贼，积功至忠翊郎，为元帅府后军统制张俊部曲将。近闻汴京事急，从主将张俊，田师中等，都随信德府守臣梁扬祖以万兵入援。梁太尉正无将用，见彼到大喜，乃略述前情。梁扬祖便使张俊追击梁山军，张俊则差沂中为前部先锋。 刘备见说，情知属实，笑着道：“原来是将门之后，小可宋江，今日偶然结识将军，真个三生有幸。”
杨沂中上下打量一番，心中却是思量：这厮便是宋公明么，模样虽然黑矮，然气度威势比之天子，也有过之，当真是个英雄。 乃二度施礼道：“久闻足下大名，无缘不曾拜会，不想今日这般结识，真个惭愧。”
刘备哈哈大笑，乃教换了干净衣裳，又赐骏马一匹，两个都赶大军，并马前行。 行了一程，刘备忽谓杨沂中道：“我军中有个好汉，是三代将门之后，五侯杨令公之孙，因脸上生有一大块青记，人称‘青面兽’，名唤杨志，杨兄弟可曾听说？”
杨沂中闻言，心吃一惊，如实答道：“小将却不曾听父亲提起有这个长辈。”
刘备笑道：“向后若有机缘，引见与兄弟认识。”
杨沂中赔笑说好，随军复行，不数日，便到梁山。 来在鸭嘴滩上，只见晁盖、吴用、公孙胜、扈三娘几个为头，早率众兄弟都下关来迎讶。见了刘备，各自有喜有忧： 喜的是大伙平安归来，寨里又新添了“金枪手”徐宁，“小月英”姜玉尘，“小伯约”李护几个好汉，忧的是阮氏昆仲吃那张叔夜拿去，至今生死不知。 刘备心知肚明，也不焦急，教大伙都见礼毕，互相认识过了，接着才同到聚义厅上落座。 晁盖早教摆设了筵席，众人就席间一面吃酒，一面备细说来近日故事，及说到刘备打破东京，却不拿城，众好汉多有不解，李逵当时便问： “哥哥如何不径直拿了城子，夺了他鸟位，便作了皇帝，兄弟都作将军，岂不是好？”
刘备笑道：“你这黑厮，晓得甚么？”
“眼下我汉人真正敌手，是北面异族，我近来多与耶律妹子问起女真故事，听得她说，愈发料定这厮们久怀侵宋之心。想契丹今已覆灭，金人南下只在旦夕，我若夺了东京，金人必定趁机南下。”
“眼下他虽假意奉还幽云之地，实则都是空城，绝难守卫，大军若来，依旧是我山东、河北首当其冲，到时以宋军德性，必然趁机夺城，更兼方腊图谋不轨，正好背盟打我江南，我军腹背受敌，焉能久守？”
众好汉听罢他说，方知其中道理，不由愈发敬佩。 酒过三巡，东京事都说已了，有兄弟提及济州府来。 晁盖当时便道：“我屡屡要兴兵去打济州，吴军师多般阻拦，说愚兄若是走了，梁山必然空虚，只要等宋三郎归来。”
“愚兄想起前者董平偷渡水泊，心中也略忌惮，是以隐忍至今。现三郎得胜归来，愚兄不能再等，明早将亲率众军，踏平济州，救出我那三个兄弟。”
刘备闻言，不由得暗自寻思：这个晁天王，虽是义气深重，性子爽直，却无勇略，若在汉末乱世，这等心智，恐难立足。 略微沉思，刘备开言道：“兄长且省烦恼，这般小事，待小弟下山便是。”
晁盖道：“你下山多遍了，厮杀劳困。况区区一个济州府，又不是北京、东京这般要地，我梁山有何惧哉？我今替你走一遭，打了城子便回，下次有事，却是贤弟去。”
刘备深知他的性子，晓得一旦固执，万难劝动，只答允道：“兄长既是要去，却也无妨，不过须待两日之后。”
晁盖急道：“如何偏要等待两日，岂不是急死人也？”
刘备笑道：“兄长放心，我等手里也多有朝廷中人，他不便轻易处死我等兄弟。”
“我要兄长等待两日，无非是要先探一下张叔夜的虚实，到时兄长再打不迟。”
晁盖闻言，也觉有理，只得依他。 刘备便教这几个好汉，乔装打扮，先入济州府中。