黄帝，名字叫做轩辕，是少典部落的儿子，年纪小小的时候就擅长说话，长大了很厚道。蚩尤最残暴，老百姓就遭殃，诸侯之间经常打仗，没有人能制止，只有黄帝才能打败蚩尤，轩辕训练自己的军队，提高战斗力，把蚩尤赶到偏远地区。尧，叫做放勋，从小就很聪明，非常有魅力的一个人。尧禅让给舜，考察舜的能力，尧把两个女儿嫁给舜，舜对待她们很好，教她们做女人的礼仪。尧知道打听到舜的爸爸是盲人，妈妈是哑巴，舜对待他的家人很好，舜的妈妈去世，舜的爸爸又娶一个后妈。舜的后妈生一个儿子叫做象，象的为人很差，舜的爸爸偏袒后妈和象。很多次想联合起来陷害舜，有一次，叫舜挖井，挖了很深；舜想：“挖一个小通道，以防万一。”
舜在井下面，象把上面的泥土埋舜，大家都以为舜必死无疑，谁知道，舜已经从小通道跑到后面。象和舜的爸爸分家产，象住进舜的房子；后来，舜回来了，没有埋怨陷害他的家人，还向以前一样，恭恭敬敬的服侍自己爸爸。可以知道，舜是多么大度，想成就一番大事，不拘小节。后来，舜继承尧的位置，把百姓治理很好，百姓没有怨言，舜年老了，找继承人。鲧治水没有功，派遣鲧的儿子禹治水，“禹在外十三年，过家门而不入”。大禹曾经雷泽打鱼，什么地方都去过。大禹治水有很大功劳，舜决定把位置传给禹，禹成功登上王位。上面的两个君王，舜和禹曾经不想做王的，把位置让大王的儿子，诸侯不来朝拜大王的儿子，反而去朝拜舜和禹，为什么不把王位传给自己的儿子，实力不够。所以，这个就叫做禅让制。