第二天带领一百多人马来见项羽，到达鸿门，谢罪说：“我和将军合力攻打秦国，将军在黄河以北作战。”
“我在黄河以南作战，然而自己没有料想到能够先入关攻破秦国，能够在这里再看到将军您。”
“现在有小人的流言，使将军和我有了隔阂。”
项羽老实巴交的就说道说：“这是你左司马曹无伤说的。不是这样的话，我怎么会这样呢？”
项羽当天就留刘邦同他一起饮酒。项羽、项伯面向东坐。宴席期间范增多次使眼色给项羽，举起他所佩带的玉玦向项羽示意多次，项羽都装作没看到。范增无奈，最后站起来，出去召来项庄，对项庄说：“君王为人不狠心。你进去上前祝酒，祝酒完了，请求舞剑助兴，趁机把刘邦击倒在座位上，杀掉他。不然的话，你们都将被他所俘虏！”
项庄就进去祝酒。祝酒完了，说：“君王和沛公饮酒，军营里没有什么可以娱乐，请让我用舞剑助兴吧。”
项羽说：“好。”
项庄就拔出剑舞起来。项伯也拔出剑舞起来，常常用自己的身体，掩护刘邦。于是张良一看这不行，就到军营门口找樊哙。樊哙问：“今天的事情怎么样？”
张良说：“很危急！现在项庄拔剑起舞，他的意图常在沛公身上啊！”
樊哙说：“这太危急了，请让我进去，跟他同生死。”
“于是樊哙拿着剑，持着盾牌，冲入军门，持戟交叉守卫军门的卫士想阻止他进去，樊哙侧着盾牌撞去，卫士跌倒在地上，樊哙就进去了。”
“掀开帷帐朝西站着，瞪着眼睛看着项王，头发直竖起来，眼角都裂开了。”
“项王握着剑挺起身问：“客人是干什么的？”
张良说：“是沛公的参乘樊哙。”
项王说：“壮士！赏他一杯酒。”
“左右就递给他一大杯酒，樊哙拜谢后，起身，站着把酒喝了。”
项王又说：“赏他一条猪的前腿。”
于是给了他一个生的猪前腿。樊哙把他的盾牌扣在地上，把猪的前腿放在盾上，拔出剑来切着吃。项王说：“壮士！还能喝酒吗？”
樊哙说：“我死都不怕，一杯酒有什么可推辞的？秦王有虎狼一样的心肠，杀人惟恐不能杀尽，惩罚人惟恐不能用尽酷刑，所以天下人都背叛他。怀王曾和诸将约定：‘先打败秦军进入咸阳的人封作王。’现在沛公先打败秦军进了咸阳，一点儿东西都不敢动用，封闭了宫室，军队退回到霸上，等待大王到来。特意派遣将领把守函谷关的原因，是为了防备其他盗贼的进入和意外的变故。这样劳苦功高，没有得到封侯的赏赐，反而听信小人的谗言，想杀有功的人，这只是灭亡了的秦朝的继续罢了。我以为大王不应该采取这种做法。”
项王没有话回答，说：“坐。”
樊哙挨着张良坐下，坐了一会儿，刘邦起身上厕所，趁机把樊哙叫了出来。刘邦出去后，项王派都尉陈平去叫刘邦。刘邦说：“现在出来，还没有告辞，这该怎么办？”
樊哙说：“做大事不必顾及小节，讲大礼不必计较小的谦让。现在人家正好比是菜刀和砧板，我们则好比是鱼和肉，告辞干什么呢？”
于是就决定离去。刘邦就让张良留下来道歉。张良问：“大王来时带了什么东西？”
刘邦说：“我带了一对玉璧，想献给项王，一双玉斗，想送给亚父。正碰上他们发怒，不敢奉献。你替我把它们献上吧。”
张良点头说道：“好。”
“这时候，项王的军队驻在鸿门，刘邦的军队驻在霸上，相距四十里。”
“刘邦就留下车辆和随从人马，独自骑马脱身，和樊哙、夏侯婴、靳强、纪信四人拿着剑和盾牌徒步逃跑，从郦山脚下，取道芷阳，抄小路走。”
刘邦对张良说：“从这条路到我们军营，不过二十里罢了，估计我回到军营里，你才进去。”
“刘邦离去后，从小路回到军营里。”
张良则孤身进去道歉，说：“刘邦禁受不起酒力，不能当面告辞。让我奉上白璧一双，拜两拜敬献给大王，玉斗一双，拜两拜献给大将军。”
项王说：“沛公在哪里？”
张良说：“听说大王有意要责备他，脱身独自离开，已经回到军营了。”
项王就接受了玉璧，把它放在座位上，亚父接过玉斗，放在地上，拔出剑来敲碎了它，恨恨的说道：“唉！这小子不值得和他共谋大业！夺走项王天下的一定是沛公。我们这些人就要被他俘虏了！”
“后面不久，项羽恃强凌弱，自立为西楚霸王，他计功割地，分封了十八位诸侯王。”
“并违背了当初谁先攻入关中，谁就做关中王的约定，把刘邦分封到偏僻荒凉的巴蜀，称为汉王。”
“而把实际的关中之地一分为三，封给了秦的三个降将，用以遏制刘邦北上。”
“刘邦心中十分怨恨，想率兵攻击项羽，后经萧何、张良一再劝阻，这才决定暂且隐忍不发。”
“天下分封已定，张良打算离开刘邦回韩国再事韩王成。”
”刘邦于是赐金百镒，珠二斗，而张良把金珠悉数转赠给项伯，使他再为汉王请求加封汉中地区。”
”项伯见利忘义，立即前去说服项羽，于是刘邦就建都南郑，占据了秦岭以南巴、蜀、汉中三郡之地。”
“同年七月，张良送刘邦到褒中，此处群山环抱，沿途都是悬崖峭壁，只有栈道凌空高架，以度行人，别无他途。”
“张良观察地势，建议刘邦待汉军过后，全部烧毁栈道，表示无东顾之意，以消除项羽的猜忌，同时，也可防备他人的袭击，这样，就可以乘机养精蓄锐，等待时机，再展宏图了。”