第二年，又跟从刘邦到陈县，逮捕了楚王韩信。刘邦把夏侯婴的食邑改封在汝阴，剖符为信，使爵位世世代代传下去。又以太仆之职跟从周勃，攻打代地，一直打到武泉、云中，刘邦给他增加食邑一千户。”
“接着又跟随刘邦到晋阳附近，把隶属于韩王信的匈奴骑兵打得大败。当追击败军到平城时，被匈奴骑兵团团围住，困了整整七天不能解脱。后来刘邦派人送给匈奴冒顿单于的阏氏好多礼物，冒顿这才把包围圈打开一角。刘邦突围刚出平城就想驱车快跑，夏侯婴坚决止住车马慢慢行走，命令弓箭手都拉满弓向外，最后终于脱离险境。以此功，刘邦把细阳一千户作为食邑加封给夏侯婴。又以太仆之职跟随刘邦在勾注山以北地区攻打匈奴骑兵，获得大胜，在平城南边攻击匈奴骑兵，多次攻破敌阵，功劳很多，刘邦就把夺来的城邑中的五百户赐给他作为食邑。又攻打陈豨、黥布的反叛军队，冲锋陷阵，击退敌军，又加封食邑一千户。最后，刘邦把夏侯婴的食邑专定在汝阴，共六千九百户，撤消以前所封的其它食邑。”
“夏侯婴自从跟随刘邦在沛县起兵，长期担任太仆一职，一直到刘邦去世。之后又作为太仆侍奉汉惠帝。汉惠帝和吕后非常感激夏侯婴在下邑的路上救了汉惠帝和鲁元公主，就把紧靠在皇宫北面的一等宅第赐给他，名为“近我”，意思是说“这样可以离我最近”，以此表示对夏侯婴的格外尊宠。“汉惠帝死去之后，他又以太仆之职侍奉高后。等到吕后去世，代王刘恒来到京城的时候，夏侯婴又以太仆的身份和东牟侯刘兴居一起入皇宫清理宫室，废去了少帝刘弘，用天子的法驾到代王府第里去迎接代王刘恒，和大臣们一起立代王为皇帝，夏侯婴仍然担任太仆。“八年之后去世，谥号为文侯。”