第一个任务,解决的十分顺利,可以说是几乎没花什么功夫就解决了!可是,接下来要进行的两项任务,要想搞定却不是一般的麻烦!如果将单一项任务比作数字中的1,那么三项任务叠加起来的难度量,就远非1+1+1=3那么简单!安装神经元石墨烯传导器的时候,只需要简单地考虑安装数量和位置即可!可是要想同时安装纳米金属活性电极和多壁碳纳米管活性电池,却是需要同时考虑到兼容性,安全性的问题!每安装上一个部分,接下来任务量的难度,便会乘几何倍数的提升!“接下来的任务可能是有些麻烦。”
“不过大家也别慌,在复杂的任务,拆成一个个简单的小部分之后,解决起来也不会有多难。”
“咱们就从第一步开始吧。”
陆语微笑道。“谁来先讲讲自己的想法?”
他环视了一圈,将目光在所有人的脸上都停留了一圈。“我先来吧!”
一个龙国的中年学者缓缓站起身,说道:“我们的第一个安装任务,应该是纳米金属活性电极。”
“从用途来说,这种仪器是用来将生物电信号转化为机械动力信号的,所以它们的安装数量要根据需要控制的外骨骼设备的动作和自由度来决定!”
“如果只想要控制外骨骼设备的简单动作,如行走或跳跃,那可能只需要安装一些电极在关节或肌肉上”“可我们的目标,是让外骨骼设备变得更灵活,也就是想要控制外骨骼设备的复杂动作,如攀爬或战斗...”“那我们可能需要安装更多的电极在不同的位置,各个关节零件,可能都要配备合适的活性电极数量。”
“....”伴随着一番讲解,这名中年学者将自己的观点缓缓地说了出来。“我觉得,我们至少得准备十二枚活性电极,分批放置!”
“十二枚?”
听到这个数量,众人的眼神中都流露出了一抹犹豫之色:“这个数量会不会有些太多了?”
“每一枚活性电极,可都是独立单元控制的!”
“如果同时安装十二枚活性电极,放置在各个不同的关节上,如果信号出现紊乱的情况,干扰难以想象啊!”
另外一个龙国学者缓缓站起身,摇头道:“我倒是不觉得,十二枚这个数量的活性电极太多了。以我们外骨骼设备的承受能力,十二枚应该是完全承受得住才对。”
“可...”听着众人的讲解,陆语却是有些出了神。“其实,归根结底。”
“纳米金属活性电极的安装,最需要考虑的,其实是它与神经元传导器的匹配性,大家应该能理解我的意思吧?”
思考了好一会之后,陆语终于开口了:“也就是说,最重要的,是纳米金属活性电极需要与石墨烯神经元传感器相匹配!”
“只有这样,才能保证它们能够接收和处理传感器输出的信号,同时不干扰或损害传感器的功能。”
“我们的任务,就是需要调整它们的电阻、电容或电感等参数,以适应传感器的输出特性。”
“换而言之,只要我们能确保合适的电感参数,那么神经元的数量越多,越好。”
“大家同意我的观点吗?”
眼看着陆总工发话了,顿时所有人的目光都投向了陆语,在听完了他的这一番发言之后,众人都露出了一抹复杂之色。“话是这么说不错。”
“可是....”“数量如果太多了的话,我们的电感参数,电容,都有些太难以把控了吧?”
许多人的脸上,都有些犹豫。他们何尝不明白陆语的意思?活性电极越多,对于神经元传感器的操控,也就越能够细致入微。如果能让每一个关节的操作,都能够达到随心所欲的地步,必然能够让神经元传感器变得更加灵敏。可问题是,理想是美好的,现实却是有些残酷的!纳米金属活性电极的数量越多,会产生的信号干扰也就越大,想要合适地控制电容、电阻,难度更是成几何倍数的上升!所以,有些人脸上出现了迟疑之色。“那陆总工,您认为,我们的纳米金属活性电极,应该保持在一个怎样的数量比较合适?”
一个学者缓缓问道。“20个。”
陆语一脸淡然地说出了一个数字。“多少?”
几个研究人员脸上露出了一抹难以置信的神色,就连苏晓晓都仿佛像是听错了般,一脸疑惑地望向了陆语。“二十个。”
陆语一脸平静,直接重复了一遍。“真二十个,这...这怎么控制得住?”
众人都愣住了!一开始那名中年学者说出十二个神经元传感器的时候,他们都觉得这个数量可能有些多了,结果谁知道陆语一开始,竟然直接想要同时布置二十个!这风险也太高了吧?“我知道。”
“如果一口气同时接入二十个纳米金属活性电极,是会对我们的控制能力有一定要求。”
“可是有困难,咱们可以克服嘛!大家也不用太过紧张!”
陆语缓缓说道。归根结底,对于电容、电阻的控制,还是出在效率问题上!只需要将活性电极的效率给提起来,那么别说是十二个活性电极了,就是接入十二个电极,也是一点问题都没有!这也正是刚刚陆语在思索的问题!“我们需要具有高效的能量转换和利用能力,只有这样,才能保证它们能够将生物电信号转化为足够的机械动力信号,同时不浪费或过载能量!”
“二十个活性电极数量,初听可能有些夸张。但是只要能优化它们的安装结构和材料,提高它们的功率密度和能量密度。”
“同时布置二十个纳米金属,并非不可能!”
陆语将自己的观点,缓缓地陈述了一遍,而在场学者们的脸上都露出了一抹疑惑。“陆总工,您的意思是让我们提高功率密度和能源密度,再优化纳米金属的安装结构?”
“可...这么短的时间,要想一口气做到这些,怕是有些难度吧。”
一个日耳曼国的学者举起了手,提问道。其实陆语的想法,大家都明白原理,可难度并不是在这个原理上,而是在具体操作方面!打个比方。这个问题就像是你问一个人,如何考上top2大学一样。答案当然是认真学习,天天向上。可问题是怎么一个学习法,才能考上top2大学,又是得多努力,才能考得上?这都是问号!“难度确实有,我不否认。”
“但是,咱们这里可是聚焦在了整个龙国相关方面的专家,大家也都别谦虚,我们众志成城,是一定能完成任务的。”
“接下来,我来给大家交代一下,我的具体想法。”
陆语笑道。他当然知道,大家在担心什么。不过有了之前系统给的外骨骼设备知识,再加上自己脑海中对于这个项目的深刻理解,陆语已经大致想明白了其中的一些关键点!“首先,我们如果想要确保稳定性。”
“第一步要做的,就是增加一个滤波器,让它能够更加稳定地控制活性电极的电阻功能。”
“也只有这样,在二十个活性电极的前提下,也能保持它的稳定性。”
陆语率先道。滤波器?众人想了想,皆是点了一下头。他们中的不少人,在考虑这个问题的时候,也是将滤波器这个装置考虑在了他们的范围内。滤波器是一种可以去除信号中不需要的成分,保留需要的成分的电路。原理是利用电容、电感和电阻等元件的特性,对信号进行选频,让某一频带内的信号通过,而阻止或衰减其他频带外的信号。“其实除了滤波器之外,倒是还能够通过降低增益的方式来达成,不过咱们之所以选择安装这么多活性电极,就是为了提高灵敏性,降低增益反倒是适得其反了。”
陆语继续道:“所以,我们的目标很简单,找到一个合适的滤波器,然后让参数到达一个合适的数值!”
“是,陆总工!”
众人皆是点头,同时开始思索起了究竟使用哪一种滤波器,更为合适!滤波器有多种类型,根据所通过的频率范围,可以分为低通、高通、带通和带阻滤波器。在电极和外骨骼设备之间增加滤波器,必然可以去除外界干扰或电极之间的干扰,提高信号的纯度和稳定性!想到这个,并不难。可如何合理地运用滤波器,以及如何控制具体的参数来达到稳定的目标,这个难度却不是一般的高!“如果我们想要保留某一特定频段的信号,而去除其他频段的干扰或噪声,那我们应该使用带通滤波器!”
“可是带通滤波器,只能针对于某一段特殊的信号,对于其他的信号,识别能力太弱了!”
“我还是觉得,使用带阻滤波器更合适!”
“对,带阻滤波器它能抑制一定频段内的信号,而允许该频段以外的信号通过!这更适合我们抵挡对方的信息战攻势!”
“....”经过了一番激烈的讨论,一众研究人员们都达成了共识!使用低通滤波器,而非带阻滤波器!而下一步,便是决定参数问题了!陆语双眼微微眯起,迅速地分析了起来!“低通滤波器的截止频率为fc=1/(2πRC),它表示低于该频率的信号通过率为70.7%,高于该频率的信号通过率逐渐下降。”
“为了让低通滤波器能够有效地滤除高频干扰,我们需要让截止频率尽量低,这意味着我们需要让电阻R和电容C尽量大!”
“但是,电阻R和电容C的大小也不能无限增加,因为它们会影响活性电极的工作效率和稳定性。”
“电阻R过大会导致活性电极的工作电压降低,从而影响其储能和释放能量的能力;电容C过大会导致活性电极的充放电时间延长,从而影响其响应速度和寿命....”众人都默不出声,望着陆语!“他不会...想要直接心算出结果吧?”
一个大胆的想法,在所有人的脑海中升起!下一刻,陆语骤然睁开了双眼!...