黄忠闻言大喜，便想领本部兵马，准备前行。
忽见帐下魏延出列，开口说道：“老将军年纪已大，如何去得？小将不才愿往。”
黄忠闻言大怒，开口说道：“我已领下将令，你如何敢僭越？”
听到黄忠这么说，魏延开口说道：“老者不以筋骨为能。吾闻泠苞、邓贤乃蜀中名将，血气方刚。恐老将军奈他们不得，岂不将误了主公大事？因此愿相替，本是好意也。”
黄忠闻听魏延此言，勃然大怒，开口说道：“汝说吾老，可敢与我比试武艺么？”
魏延也是心高气傲之人，于是开口说道：“就主公面前，当面比试。赢得的便去，如何？”
黄忠于是遂趋步下阶，便叫小校将刀拿来！
刘备连忙急止，开口说道：“不可！”今吾提兵取川，全仗汝二人之力。今两虎相斗，必有一伤。必误了我的大事。吾与你二人劝解，休得争论。”
听到刘备这么说，庞统开口说道：“汝二人不必相争。今诸葛斌功劳颇多，而今泠苞、邓贤下了两个营寨。今汝二人自领本部军马，各打一寨。如先夺得者，便为头功。”
于是刘备命黄忠打泠苞大寨，而魏延则打邓贤大寨。黄忠与魏延二人各自领命去了。
看到黄忠与魏延出去了，庞统开口说道：“此二人去，恐于路上相争，主公可与诸葛斌自引军为后应。”
于是刘备留庞统与关平守城，自与刘封、诸葛斌引五千军急随其后进发。
却说黄忠归寨，传令，来日四更造饭，五更吃完，明早就准备进兵，取左边山谷而进。
魏延却暗使人探听黄忠何时起兵。探事人回报说：“黄忠打算来日四更造饭，五更起兵。”
魏延暗喜，吩咐众军士二更造饭，三更起兵，明早就要抢先到邓贤寨边。
军士得令，都饱餐一顿，马摘铃，卷旗束甲，暗地里去劫寨。
三更前后，离寨前进。行到半路，魏延马上寻思：“只去打邓贤寨，不能显出我的本事，不如先去打泠苞寨，却将得胜之兵打邓贤寨。这样一来，两处功劳，都是我的了。”
于是魏延在马上传令，叫自己军士都投左边山路里去。天色微明，离泠苞寨不远，魏延叫军士少歇，排搠金鼓旗幡、枪刀器械。
早有埋伏在路边的泠苞士兵飞报入寨，于是泠苞便早有准备了，一声巨响，三军上马，杀将出来。
魏延纵马提刀，与泠苞接战。二将交马，战到三十合，川兵分两路来袭汉军。
汉军走了半夜，人马力乏，抵挡不住，退后便走。
魏延忽听得背后阵脚大乱，撇了泠苞，拔马回走。川兵随后赶来，汉军大败。
走不到五里，山背后，鼓声震地，邓贤引一彪军从山谷里截出来，大叫道：“魏延快下马受降！”
于是魏延策马飞奔，那马忽失前蹄，引足跪地，将魏延掀落马下。
而此时邓贤马奔到，挺枪来刺魏延。枪未到处，弓弦响，邓贤倒落下马。
后面泠苞想来救邓贤，一员大将，从山坡上跃马而来，厉声大叫道：“老将黄忠在此！”
于是黄忠舞刀直取泠苞。泠苞抵敌不住，想往后面逃跑。黄忠乘势追赶，川军大乱。
黄忠率军救了魏延，杀了邓贤，直赶到寨前。泠苞回马与黄忠再战。不到十余回合，后面军马拥将上来，泠苞只得弃了左寨，引败军来投右寨。
只见寨中旗帜是刘字大旗，泠苞大惊。兜住马看时，当头一员大将，金甲锦袍，乃是刘备也，左边刘封，右边诸葛斌，大喝道：“寨子吾已夺下，汝欲往何处逃跑？”
原来是刘备引兵从后接应，便乘势夺了邓贤寨子。泠苞两头无路，取山僻小径，要回雒城。
行不到十里，狭路伏兵忽起，搭钩齐举，把泠苞活捉了。
原来却是魏延自知犯罪，无可解释，收拾后军，令蜀兵引路，伏在这里，等个了泠苞正着。
魏延用索缚了泠苞，直投刘备大寨而来。却说刘备立起免死旗，但凡川兵愿意倒戈卸甲者，并不许杀害，如伤者则必须偿命；
而刘备又对众降兵道：“汝川人皆有父母妻子，愿降者充军，不愿降者放回。”于是降兵欢声动地。
黄忠安下寨脚，径来见刘备，说魏延违了军令，可斩之。刘备急召魏延，魏延解泠苞至。
看到魏延捉住了泠苞，刘备开口说道：“魏延虽有罪，此功可赎。”
随后刘备令魏延谢黄忠救命之恩，今后毋得相争，魏延顿首伏罪。
随后刘备重赏黄忠，使人押泠苞到帐下，刘备去其缚，赐酒压惊，开口问道：“汝肯降否？”
闻听刘备此言，泠苞开口说道：“既蒙免死，如何不降？刘璝、张任与某为生死之交；刘皇叔若肯放某回去，某当即招二人来降，就献雒城。”
刘备闻言大喜，便赐衣服鞍马，令回雒城。此时忽听魏延开口说道：“此人不可放回。若脱身一去，不复来矣。”
听到魏延这么说，刘备开口说道：“吾以仁义待人，人必不负我。”
却说泠苞回到雒城，见刘璝、张任，不说捉去放回，只说：“被我杀了十余人，夺得马匹逃回。”
于是刘璝忙遣人往成都求救。刘璋听说折了邓贤，大惊，慌忙聚众商议。
这时只听长子刘循开口说道：“儿愿领兵前去守雒城。”
听到自己儿子的言语，刘璋心中大喜，于是开口说道：“既吾儿肯去，当遣谁人为辅？”
这时只见一人出列，开口说道：“某愿往”刘璋视之，乃舅氏吴懿也。
于是刘璋开口说道：“如此甚好！谁可愿意为副将？”这时吴懿保吴兰、雷铜二人为副将。随后刘循便点齐三万兵马来到雒城。
等待刘循等人到了城中，刘璝、张任便跟他们说之前的战事情况。
闻言，吴懿开口说道：“兵临城下，难以拒敌，汝等有何高见？”
这时只听泠苞开口说道：“此间一带，正靠近涪江，江水大急；占据山脚，其形最低。某愿意领五千兵马，各带锹锄前去，决涪江之水，可淹死刘备之兵也。如此一来，主公便可无忧矣！”