其实三藩作乱之时，有一个人本可以乘虚而入，给予大清致命一击，但他没有这么做。不是他对大清有好生之德，而是他鼠目寸光并且没有胆量，使大清逃过一劫，最后，他和他的子孙却在劫难逃。这个人就是郑成功的儿子郑经。当时，吴三桂已然拿下陕西，耿精忠则占领江西、浙江大片土地，两人正准备联合作战，攻取江南。这时，郑经跳了出来。郑家作为当时掌握东亚制海权多年的海上霸主，如果这个时候选派精锐海军，来个天津卫大登陆，大清当时四面受敌，京畿兵力空虚，恐难有招架之力。如果清廷招架不住，皇室逃离首都，那么清政府势必威信全无，将彻底丧失对各地带兵汉官的约束，届时天下大乱群雄逐鹿，大清很可能输得一塌糊涂。可惜，郑经毫无战略大局观，为争沿海那几府地盘，在吴三桂、耿精忠准备合围江南的关键阶段，挥兵杀向福建。耿精忠老巢被捣，腹背受敌，最后支撑不住，索性降清。郑经这时才向大清发起进攻，率兵攻打福建福州，结果在乌龙江被清军一顿狠揍，溃退厦门，数年后连续丢失沿海各岛，独守台湾。“三藩”平定之后，玄烨终于腾出手来，开始全心收拾郑经。在动手之前，玄烨曾多次派人和郑经谈判，非常真诚地表示，希望大家能化干戈为玉帛，一起坐下来把酒言欢。和平统一，玄烨是认真的。可郑经却说，他想和高丽、琉球学，只做大清的藩国。一句话，彻底点燃了玄烨的怒火！他霸气地反驳：“台湾是中国的领土，永远不可分割！何来藩国之说！你郑经好歹也来自中国，怎么能背宗忘祖呢！郑经，你小子一点也不正经，你可对得起你爹郑成功给你起的这个名？”
玄烨见郑经顽固堡垒，冥顽不灵，断然决定：打到他服为止！在收复台湾的过程中，有三个人物起到了决定性作用，他们一个是姚启圣，一个是施琅，一个是冯锡范。姚启圣，康熙二年（公元1663年）八旗乡试第一名，被分配到广东香山当知县，不久，因自作主张擅开海禁，遭到弹劾，丢了顶戴花翎。“三藩”举兵后，他投入康亲王爱新觉罗·杰书帐下，因为鬼点子多，屡献奇谋，深受康亲王器重，官职也从代理知县一路升到了布政使。康熙十七年（公元1678年）春，郑经为给清政府施压，以争取谈判资本，遣猛将刘国轩进围海澄，接连大败清兵。清军将领对全局缺乏统一规划，遇事惊慌失措。玄烨见他们干啥啥不行，吹牛第一名，统统将其解职查办。后经康亲王荐举，破格提升姚启圣为福建总督。姚启圣走马上任以后，始终认真执行玄烨的怀柔招抚政策，为争取人心，特别注意对投诚人员家属的安顿工作，并豁达任用海上降将降兵。这一招抚政策，随即产生了巨大效果。姚启圣一边怀柔招抚，一边整兵备战。过去，福建各地镇守官员出于某种目的，常以当地流氓混混充当书记处、监狱等部门的临时工作人员，这些人平时个个精猛，一上战场就怂，逃遁、投降者十之七八。姚启圣知道，要强化部队战斗力，必须革新除弊。因此，他首先拿自己的直属部队总督绿营军开刀，革除不合格兵员，重新招募生力军。玄烨得到消息，认为姚启圣是真心为国，干得漂亮，特别予以表彰，并下令将此法在全国各省推广。在姚启圣和当地巡抚、提督、满洲将领，以及外省援军的共同努力之下，福建军事形势一片大好。同样是在康熙十七年（公元1678年），这年的9月，姚启圣与将军赖塔等人，于漳州附近大败郑军主力，相继收复长泰、同安。此后，又连败郑军于江东桥、潮沟等地，刘国轩狼狈逃回海澄。姚启圣见海澄深沟高垒，不好对付，便全力开展招抚工作，但郑经顽固抵抗，拒不受抚。公元1681年，康熙二十年，4月，郑经病亡，他的儿子们为争夺王位大打出手。冯锡范心怀鬼胎，联合众人将德馨、才能、口碑都不错的世子郑克□绞杀，立年仅12岁的小正太郑克塽为新延平王，岛内上下人心惶惶。姚启圣知道，做大事的时机到了，立即上书玄烨，请求大兵压境，并希望以施琅为福建水师提督，统兵出战。施琅，初为明朝总兵郑芝龙（郑成功的父亲）手下悍将，后随郑芝龙降清，因而全家被郑成功所杀。他对台湾郑氏的仇恨很大！玄烨继位当年，施琅被提拔为福建水师提督。或许有报仇心切的成分在里面，施琅一上任就主张暴力收复，但鉴于当时条件还不成熟，他的提议并没有通过。后来，清廷大概是害怕施琅在福建搞事情，撤掉了他的军职，调回京师，任为内大臣，编入汉军镶黄旗。姚启圣一上任就曾力荐施琅为福建水师提督。但因为有谣传，施琅的长子、族侄没死，还在郑经手下当官，清廷很不放心，找了个借口就把姚启圣的提议给回绝了。姚启圣这个人比较拗，他不死心，于是亲自核实，确认施琅长子、族侄已因试图“擒郑逆献厦门”被杀，两家73口一个没留。施琅这才在姚启圣、李光地的大力保举之下，重新得到启用。施琅吸取前些年间进军台湾失利的教训，为避免总督和水师提督之间相互掣肘，一上任就向玄烨要专征大权。玄烨秉持“用人不疑，疑人不用”的管理原则，大方授权给施琅，让他总管攻台军务，又命姚启圣总管政务，李光地总管后勤。攻台铁三角就这样形成了。公元1683年，康熙二十二年，台湾郑氏再次向清政府发出请求，希望仿照高丽、琉球，只称臣进贡，不剃发登岸，又被玄烨一通臭骂，严词拒绝。双方爆发澎湖海战，施琅水军锐不可当，刘国轩溃败东宁。战败后，延平王府召开高层会议，商讨如何应对大清的咄咄威逼，一部分人主战，一部分人主和。千钧一发之际，冯锡范玩了一出翻手为云，覆手为雨。他起初还大义凛然地表示，生是郑家的人，死是郑家的鬼，杀身成仁，舍生取义，兄弟们跟清廷拼了，用我们的鲜血永保明郑国祚！然而，转个头的工夫，他就与主降派刘国轩凑到了一起，选择降清，郑克塽年幼无权，只能随波逐流，也跟他们一起降了。康熙二十二年（公元1683年）8月11日，施琅率众前往台湾受降。郑克塽乘小船出鹿耳门迎接，施琅当众宣读玄烨赦诏。郑克塽等人遥向北京叩头谢恩。施琅也是个懂大义，有原则的男人，他入台之后，不负玄烨期望，未对郑氏进行血腥报复，却前往郑成功的庙宇焚香告祭。在台湾政权变换、人心浮动之际，这一举动，对于安定郑氏官兵的情绪、稳定社会秩序，无疑产生了重要的社会功效。捷报传到北京，玄烨兴奋极了，他将当天所穿的衣物赐予施琅，并附赠五律一首：岛屿全军入，沧溟一战收。降帆来蜃市，露布彻龙楼。上将能宣力，奇功本伐谋。伏波名共美，南纪尽安流。伏波，指的是东汉名将马援，曾受封伏波将军。康熙表示，施琅智勇双全，建不世之功，可与马援齐名，流芳百世，特封施琅为靖海侯，世袭爵位。