王阳明被贬谪了，但是小心眼的刘瑾却不肯放过他。
派出杀手去到半路要截杀王阳明。
最终王阳明只能伪装成跳水自尽才躲过一劫。
一向聪明的王阳明知道这贬谪之路只怕是不太平了。
于是便秘密前往南京，找自己的父亲王华求救。
王华见到王阳明这般，心中却生了一计。
“朝廷任命你前去，你若是不去，那刘瑾更有理由杀你。”
“而你前去赴任，刘瑾反而可能不会对你下手，你还是赴任去吧。”
王阳明想了想，最终决定按照自己的父亲所说，前往龙场。
后来的岁月里，他非常庆幸自己做了这个决定。
……
在长途跋涉了数月后，他终于到了贵州龙场。
当时的龙场被人称为“万山丛薄，苗、僚杂居”
在当时还是未开化的地区。
而当地的苗人和僚人对于汉人不是很友好的。
竟然将驿站的房屋给拆得精光。
于是身为驿丞的王阳明不得不自己搭了一座比肩膀还矮的草庵居住，其实就是一间茅棚，
可是就是这样的一座茅棚，苗人过几日聚众而来，也将之拆了。
无奈之下，他只能再次寻找住所。
不久王阳明发现一座山洞可以居住，便移居山洞。
王阳明的乐观心态在此刻展露无疑。
他不仅不觉得难受，还自称此处是阳明小洞天。
而在这山洞之中，有一个石头缝隙，看起来像一口棺材。
王阳明就坐在这“棺材”之中，静静地思虑。
这些年来，他沉沦在官场之中，差点忘记了自己要成为圣人的志向。
这一次的贬谪，刘瑾的追杀，龙场的苦难。
都化作了他的宝贵的精神财富。
他知道自己的已经超越了荣辱得失，但是生死一念还是没有化去。
他指着石墎起誓：“我就在这里等待着命运的安排吧。”
在这一刻，他重拾了之前的志向，重新投入了求取真理的道路。
他日夜翻阅书籍，日夜在石墎之中静坐，
在没有了外界的打扰之下，逐渐进入了“静一”的境界。
久之胸中洒洒，逐渐明悟。
他此时距离成圣，当真只差一步了！
一天夜里，王阳明在半梦半醒之间，突然如石光电闪，心中登时明亮起来。
他不觉大叫起来，把山洞另一侧休息的仆人惊醒了。
他们跑过来，惊讶地看着他，以为自己的主人想不开，精神有问题了。
王阳明看到他们的样子，不觉哑然一笑，说：
“没事，你们回去休息吧。”
他们见其确实没事，才放心地回去休息。
王阳明坐在那里静静的体味：圣人之道，吾性自足，何必向外求索。
四书五经不过是古人把自己心中所得记录下来，不是心本身。
四书五经好比是指头，圣人之道即是月亮。
指头不是月亮，只是指明月亮的方向。
对没有看见月亮的人而言，指头是必不可少的指引，对于已经看见月亮的人而言，不过就是指头而已。
现在的人，却把指头当成了月亮，不是大错特错吗？
天理不在四书五经中，不在万事万物中。
她就是我们的心里！她就是我们的良知！
这便是足以名传千古的龙场悟道。
这便是王阳明推翻了程朱理学的存天理灭人欲
从本心的角度对儒学进行创新和完善的致良知学说。
而当致良知学说出现的时候，
华夏历史上对后世影响举足轻重的心学，便就此诞生。
在悟出了致良知的学说后
王阳明一个人坐在山洞中，一边笑着一边流着泪。
那是对自己一生所求的圣贤之道终于逐渐明朗。
对于他来说，等了太久太久了。
屏幕上的画面停留在了王阳明那满脸的泪水之上。
而天际的声音传来：
【王阳明龙场悟道，一窥圣人之境】
【而圣人，从来都不是闭门造车，空谈而成的】
【古来孔子周游列国，创立儒家而成圣】
【而王阳明以另一种方式证明】
【他不仅能成圣人之学说，更能行圣人救世之事】
话音落下，屏幕上的画面来到了江西。
此时的王阳明已经不是龙场的驿丞了。
因为刘瑾被杨一清联合宦官张永设计除去
王阳明和他的父亲王华被平反，并且因为他曾经仗义执言怼刘瑾的名声
他得到了许多朝中大臣的欣赏，因此一路获得升迁。
在十年后，王守仁在兵部尚书王琼的推荐下，王守仁被擢为都察院左佥都御史，巡抚江西福建等地。
在当时，江西和福建等地有一项特产。
那便是蜂拥而聚集的大量的山贼，频频袭扰地方。
地方官兵征剿不利，致使土匪坐大，尾大不去。
王阳明到任后，知道官府中有不少人是盗贼的耳目。
若不是官府内与盗匪相互勾结，怎么会放任盗匪坐大到如此地步。
于是，王阳明唤来官府中年老的小吏和仆役。
彻底发挥了心学的另外一个方面的作用。
攻心为上！
他对着众人直接说道：“本官现在已经查明，你们几个州府的官吏与土匪勾连，危害地方！如今朝堂已经派大军前来！”
“你们若是老实交代自己的罪状和土匪的情况，本官可以免你们一死！”
他们这些小吏本来就是胆小怕事的性子
在王阳明这样一诈一唬之下，直接吓得浑身哆嗦，如实坦白了土匪的情况和官府内与土匪私通人的名单。
王阳明按照承诺，赦免了他们的罪过，并且让他们戴罪立功，前往侦查叛军的情报。
王守仁因此而掌握了土匪和盗贼的情况。
而后他再次发挥了心学的优势，直接从心理角度开启剿匪之路。
他传檄福建、广东会兵一处，首先讨伐大帽山的盗贼。
大帽山的盗贼见状，便不淡定了，便仗着自己熟知当地情况，人数众多。
居然勾连众多土匪山头合兵一处，数千人浩浩荡荡的准备对付王阳明。
王阳明所在官署接到消息，众人皆是惊惧不已。
唯独王阳明哈哈大笑道：“正中吾之下怀，诸位，且看王某如何扫清匪患！”