叶回舟的仓库工作室刚好差一台弹簧拉压试验机，如果有现成的他也不需要DIY制作了，买一台就好了。 于是，叶回舟就询问了价格，还有制造外骨骼配件，就要用到弹簧拉压试验机。 于斌摇头摇得像拨浪鼓一样，说道：“100kN，我们实验室刚刚研制出来，还没找专家鉴定。”
叶回舟明白于斌这意思，100kN就是非卖品，估计他们要送到部里去参加评定金奖。 “得”，叶回舟想偷懒都不行，回去后还得自己DIY做一台出来。 旁边吃完饭后心事重重的廖厂长突然说道：“于主任，我们厂不是还有好几台，50kN的嘛。 你把状态最好的一台挑出来，借给叶师傅。”
叶回舟听见廖厂长这么一说，连忙摆手说道：“这怎么好意思，我出钱买下它！”
于斌从库房里推出了一台50kN弹簧压力试验机，叶回舟看着一人多高的弹簧压力试验机，确实是蛮老土。 没有电脑软件测试，说白了就是一个机械系统的弹簧压力测试仪。 可以做拉伸试验，对各种拉伸弹簧做拉伸。 压缩试验测量方法通过变形测力值、通过高度测力值、通过力值测变形、通过力值测高度。 要用人力测量计算，很老土，很老土。 测试的数据和曲线要在图纸上绘制，但现在这时候人力资源丰富，一个初中水平的学生都能做到。 廖厂长看到叶回舟似乎很满意，就笑着说道：“你给我地址，我叫司机用火车托运。”
“那多不好意思，地址是……”叶回舟假模假样的微笑着说出了地址。 最后拿了叶回舟拿到了3987驱动版，连续几天都在小车间里面改造25V的工作台，并弄了两个57～3A来试。 一般改铣的扭力足够了，但是叶回舟把梯形丝杆回差调到2-4s后摩擦力太大导致57电机失步严重。 既然驱动升级了，叶回舟干脆一口气搞3个86电机算了，他直接给手动车床留了一个接口，如果条件允许的话，57留着将来改4轴。 改装25v数控，需要的主要材料有：步进电机、滚珠丝杠、步进电机驱动、数控控制器。 步进电机是一个轴要配一个，铣床三个轴，车床两个轴，需要买五个。 叶回舟一边绕着线一边给廖厂长和于斌讲解着： “32Gz轴不做配重的话，大概需要12NM以上的步进电机，一个步进电机加控制器大约600左右，五个就是3000。 数控就是控制每个轴的步进电机，实现对走刀的精确控制，滚珠丝杠是必须要改的。”
于斌手绘着25V数控钻铣床改造的每一步的详解图。 经过三天，总算组装完毕了。 目前为止，这几天用来订做固定件和改装现有机床结构。 这些固定件东西叶回舟如果他加工的话，会非常非常好时间，固定件就是滚珠丝杠肯定是不能兼容原装机床的。 需要自己做一些固定配件，步进电机也需要自己做配件固定在机床上。 叶回舟组装完毕试一下，手动床原装的丝杠就是普通的螺纹丝杠，是有间隙的，无法做数控用。 简单的来说，步进电机往前走1mm，再回退1mm，滚珠丝杠就是可以在原位。 但是普通螺纹丝杠由于螺纹配合间隙，无法回到原位。 现在改了数控以后，一个滚珠丝杠就是一个轴！ 铣床三个，车床两个，首都一机就是大厂，让大师傅们按照图纸迅速做出丝杠，和固定件，也省着了叶回舟好多时间。 25V钻铣床数控系统，叶回舟使用的是他编写的mach3数控软件，然后制作了一个对应的运动控制卡，这个卡负责和计算机交互，把步进电机数据传给计算机。 这个是大魔改呀！ 至此，一切顺利的话，首都一机将会得到一个数控铣，一个数控车，一个手动铣，一个手动车。 一般改数控之后，不保留手动功能是比较好的，叶回舟之所以就给安排四个机床了，也有培训新人的目的。 其过程非常的Happy，第四天就搞完了。 如果放在前世，自己一个人做，估计要做大半个月。 所以靠着一家大厂，能利用的资源有的是！ 第四天下午，小车间外面的天放晴了，车间里面25V数控钻铣床所有的基础机械改造已经完成，就差脱机数控系统和防尘了。 叶回舟启动了数控钻铣床把一块铝合金钻孔，一切都是水到渠成，那么顺畅，廖厂长看着这台数控机床，脸上笑的褶子印都出来了。 晚餐又去了小食堂，大家都很轻松。 曹教授在饭桌上，一边品的小酒，一边说：“说起顶尖数控机床的代表，当属五轴联动数控机床，可惜我们国家没有这方面的人才。 但是，叶师傅确实是年轻高手，叶师傅你到我们水木来吧！待遇我去争取怎么样？”
曹教授，有点爱惜叶回舟，又有点想挖人过去，搞到张永军和廖厂长可不干了，老张嚷嚷道。 “你这个曹瞎子，你们水木给不了的什么待遇，叶师傅别听他的，到我们厂里来吧！ 我们争取让你做到5分厂的车间副主任，进一步提干，而且我们把你的户口调得来首都怎么样！”
叶回舟吃的菜的筷子停住了，认真想了一下又摇摇头说道：“谢谢诸位的好意了，我还是回我们学院，多谢了！”
曹教授，突然哈哈的笑道：“我说老张啊！我们都别争了，叶师傅有难处记得来找我，我不一定帮上忙，但出主意还是可以的。”
叶回舟笑着点点头，抿着一杯白酒说道：“那就多谢了，其实五轴加工也不是没办法做到的，但是我们的材料和里面的电子部件受制于人。 一步步来吧！ 估计再过个三五年，一旦芯片的电子部件有一定的基础，我想四轴五轴数控加工机床遍地都是，呵呵！”
廖厂长，也点点头，说道：“看着你改装数控，我相信你说的。 不过还有一件事，我前天跑到领导那里汇报，说漏了嘴，说叶师傅你有一系列改装各种车床的图纸，领导叫我问问你，你的图纸卖吗！”