这个时候看起来线路比较乱，叶回舟直起腰身用一个接线端子把线路都理一理。 周围的人都看着他做事，连枪都不响了，生怕打搅他干活。 下一步就是固定翼的飞控器和一个遥控信号接收器，把这两个部分呢全部给它连接到一起，这就是控制器的部分。 叶回舟没穿过来之前制作不下十个无人机，但是飞控器根本就懒得费劲自己做，在淘宝上斥“巨资”。 还记得做第1架无人机的时候，购买的飞控器价格好像是38块，然后给圈子里的人耻笑。 做了一回袁大头！ 圈子里的大牛说，在拼多多上买最多9块9，稍微改良一下，好过那个38块的。 本身就没Money他，用了三四倍的价格，简直叫他极度郁闷。 金同学好奇地问道：“这是什么？”
“飞控器，我自己做的！”
站在一边的童幼竹小声的说道：“这个东西看起来比较复杂！”
叶回舟笑着回答：“做的时候有点头痛，但好歹不是做出来的吗！”
“就是不行呢！”
老张头习惯性地问道。 “不行也得行，这个无人机飞控器只有四条线，连接上四个直流电机，就是这么简单的控制，你还信不过我，呵呵！”
然后在这个无人机的中间，叶回舟搞一块塑料板，把这个东西全部都用双面胶固定。 固定好之后，就是把四个电机上的输出电源线给它全部都插在中间的这个飞控器上。 把摄像头固定在，无人机的下方，试了一下摄像头。 这个迷你摄像头是叶回舟花了很大精力才DIY出来的，比那狙击步枪还要费时间，费脑筋。 这个迷你摄像头，摄像头本体上设置有镜头和LED灯，大大夏村的厂生产的LED灯呈环形阵列分布。 摄像头的自动光圈镜头有二种驱动方式，他选择了第二种。 一类为视频输入型，它将一个视频信号及电源从监控摄像机输送到透镜来控制镜头上的光圈，这种视频输入型镜头内包含有放大器电路。 用以将摄像机传来的视频信号转换成对光圈马达的控制。 另一类称为DC输入型，它利用摄像机上的直流电压来直接控制光圈，这种镜头内只包含电流计式光圈马达。 摄像机内没有放大器电路，这个摄像头结构简单，只不过传回来的画质效果不是很好。 叶回舟把无人机摄像头带有转动轴和紧固件。 在转动轴上转动到合适的角度后，拧紧紧固件锁紧摄像头，实现对摄像头的定位。 这台无人机摄像头采用的这种固定方式，在长时间使用后，紧固件容易松脱，他敢肯定会造成拍摄视角不精准。 不过先用着吧！ 到时候在研制新的无人机再说吧！ 他拿遥控器试了一下，摄像头的转向，上下左右只能90度。 童幼竹好奇地询问道：“上个月我见你说做上摄像头，难道就是它，好小啊！”
叶回舟“呵呵”，笑了起来说道： “不小怎么安在无人机上，大了会很重就飞不起来了！”
童幼竹点点头又询问道：“这个飞到天上，要如何拍摄清晰的画面，难道你要遥控手调”。 叶回舟答道：“这个无人机的摄像机的镜头相当于一个凸透镜，其成像的原理是，当物距大于二倍焦距时，凸透镜成倒立缩小的实像。 当物距增大时，相距减小。 也就是当无人机高度上升时增大了物距，这时需减小镜头与感光镜片的距离，才能拍摄到清晰的画面！”
旁边的金同学感叹道：“哦，叶师傅很厉害，知道这么多东西！”
“金同学，你带着阿牛把化学实验室的电脑荧光屏拿过来，我有用。”
然后叶回舟本着良心出品的原则，给无人机搞一个一千八百安时的大容量电池，给它连接上电源。 接下来就是这个飞控器上唯一需要做的一些步骤。 就是给它做一个刷机的操作。 他拿出箱子里带来的四寸大的用于给数控机床刷程序的mOS机，刷机完之后就给飞控器重启。 这时看到mOS机四寸屏幕上面显示一个刷机成功的提示之后，这台无人机就已经诞生了。 随后叶回舟轻车熟路地再无人机断电，重启一下就可以用带有天线的遥控器来测试一下。 叶回舟试了一下，4个电机的转轴方向。 这四个转轴的转动方向确认没问题之后，就在这个无人机的底部，用一些热熔胶固定出一个空间，把杂乱的线路全部都给它藏进去。 然后在上面再装上一块塑料板，把刚才的电池也给它放在这个无人机的下巴。 最后在四个机器上装上四个直角，3D打印机打印螺旋桨也给它装在这个电机上。 这样的这台无人机按道理来说就已经可以起飞了。 不一会儿阿牛就提着9寸大小的电视荧光屏，来到了竹棚。 原来，无人机的摄像头没有影像储存，用无线电发回信号，9寸大小的荧光屏实时传播图像。 叶回舟调试了接近10分钟，最终荧光屏上有了即时图像。 他直起腰笑着说：“大功告成，只欠东风。”
虽然这台无人机没有做什么装饰性的东西，基本上就是luo机。 但是在场的人都已经迫不及待的要试一试，这台无人机的效果怎么样。 叶回舟把制作完毕的无人机拿到竹棚外面使用遥控器，启动，不到两秒钟“嗡”的一声，居然就飞了起来。 然后直接悬停在10米的高空。 可以看到，飞得还是非常的不错的。 这下子竹棚里那边的人，全部都欢呼起来。 结果无人机瞬间又掉到了地上，无人机摔在草丛中，叶回舟捡回来仔细观察了一下没有一点事。 他习惯性地挠挠头，微笑地对着其他人讲：“第一次飞，未熟悉这个遥控器，我们再来！”
无人机再次起飞，还是非常不错的，一瞬间飞得很高，而且非常的稳定。 无人机在天上的转弯，也是没有任何问题的，那这样一台良心出品的无人机，我觉得卖个万把块应该是没什么问题吧