第二日，刘磐主动提出取长沙，刘备自然喜出望外，巴不得两人斗得两败俱伤，自己即可得长沙又可以把刘磐的军队挖过来。长沙太守韩玄原以为自己得份美差，没想到没过去几个月曹操兵败，紧接着关羽与刘磐进攻长沙，吓得他赶紧加强防卫，待得到关羽与刘磐交战的消息后，韩玄一阵窃喜，没等他乐上几天，刘磐已兵临城下。校尉杨龄是韩浩利用职务之便从军中抽调出来护卫韩玄的。“太守大人不要惊慌，我愿出城与刘磐交战，必斩其首。”
韩玄大喜，亲自登上城头为杨龄助战。杨龄带手下两千人杀出城外，与刘磐通报姓名之后便展开厮杀。说是厮杀，有点抬举杨龄，两人交战不到五个回合，刘磐大喝一声，一枪将杨龄挑于马下。韩玄趴在城头，抻着脖子向下观瞧，身旁一将收起刀落，韩玄的人头落到城下。“刘磐将军，我乃魏延魏文长也，在此等候久矣。”
这员大将正是魏延，他从襄阳来到长沙，韩玄担任太守便以魏延为校尉，魏延坚信刘备必会来取长沙。魏延指挥手下亲卫，杀散韩玄的心腹，打开城门。刘磐认得魏延，免不了一阵唏嘘，两人招降韩玄部众，进入长沙城，派人向刘备报捷，请刘备入城。刘备进入太守府，刘磐献上韩玄与杨龄人头，诉说得胜经过，并向刘备引荐魏延。未等刘备开口，诸葛亮大声说道：“来人将魏延拖出去斩首！”
刘备大惊：“军师搞错了，魏延悍勇，前有开襄阳城之举，今又有斩杀韩玄献长沙之功，为何要将其斩首？”
“主公有所不知，魏延乃是荆州之将，却两次背主献城，并非是真心投靠。”
诸葛亮嘿嘿一笑：“魏文长，你瞒得了别人，却瞒不过我，你实乃周仓门徒，只为要潜入我军中为卧探！”
魏延哈哈大笑：“别人说我倒也罢了，军师说我实属不该。令兄诸葛瑾现在江东，难道军师就是坐探？令姐嫁与蒯祺为妻，令妻为蔡瑁之甥，先生却为皇叔军师又做何解？”
呃，刘备慌忙打圆场：“纵然魏延曾在周仓门下受学，此一时彼一时，今各为其主已无瓜葛。”
关羽乐的见诸葛亮吃瘪，刚想要说两句，猛然止住。自己也曾投靠过曹操，此时若是多话被人再掀起老账，大大的不妥。诸葛亮绷着脸说道：“你既然投靠我主，当尽心尽力，不得再生二心，否则我必斩你！”
魏延呵呵一笑，不无嘲讽的说道：“张颌张儁乂本为周仓心腹，归附曹操之后深得重用，不见曹操有何猜疑，军师的气量为何反不如那曹操？”
刘备瞪了魏延一眼，你就少说两句吧。“今日收复长沙，又添大将，可喜可贺。来人，摆酒宴我为诸位贺功。”
按照原先的约定，刘备表奏刘琦为荆州刺史，刘磐为长沙太守。韩玄手下约五千人的归属，刘磐也未跟刘备争，争下来也没有用，长沙养不起。第三天，刘备一面起兵奔武陵，一面派人知会零陵、桂阳二郡太守前往武陵。此时他的手下又有了两万余众，还有从江凌劫走的军资以及刘琦在江夏的囤货，足以支撑三两年。到达武陵，刘备亲自去请刘巴。刘巴却没有投奔刘备的打算，他早已趁张飞与伊籍不备远走交趾，刘备深以为恨。刘巴到了交趾后，把姓氏改为张，后来又与交趾郡太守士燮意见不合，于是经由牂牁道进入益州，在刘璋手下任职。零陵太守刘度、桂阳太守赵范被迫来武陵见刘备，刘备大加安抚，仍以二人为太守，让两人开荒垦田发展生产。刘度将儿子刘贤留在武陵，而赵范则向赵云提亲要把自己的寡妇嫂子嫁给赵云。诸葛亮以为美事，但被赵云所拒，刘备虽心中不快，但面上对赵云大力赞扬。荆南已定，江东传来消息，周瑜起兵攻伐江凌。诸葛亮力劝刘备静观周瑜与曹仁争斗，虽然刘备手握两万人马还有刘磐的一万，已经不惧怕任何一方，但此时参与荆北之争时机未到。于是刘备以诸葛亮为军师，关羽、张飞、赵云、魏延为大将操练人马以备北进，从韩玄的降兵中专门拨出二千作为魏延的本部兵马。又以马良、糜竺、简雍、伊籍为属官，大力发展四郡农业生产。