王九龙根本就不是苏定方的对手，被苏定方一枪刺落。李建成见状，手提金背大砍刀过来战苏定方，刘黑达见李建成出马，他拿着大刀上来抵住，李元吉见大哥出战，他也摇动金枪冲了过来，又被苏定方接住。四人捉对厮杀，在阵前大战十个回合，李建成被刘黑达打中一记，嘴里喷血，伏在马鞍上败走。李元吉见大哥败了，心中着慌，也被苏定方一枪刺中左腿，差一点掉下来，两人前后都败逃进鱼鳞关，来不及闭门，就被刘黑达率领兵马一拥而进，杀得关内尸山血海，两人守不住鱼鳞关，只能又得退往下一个紫金关去了。刘黑达夺下鱼鳞关养兵三日，然后重新整装，又向紫金关杀来，在关外五里地方安下营来。李建成和李元吉逃到紫金关内，关外就是刘黑达的大军，这里离开长安也已经不远，这时两人心下才着慌，猛然想起，当时两人被尉迟恭连夺三关、日退百里的屈辱场面。紫金关守城的将官名叫马伯良，他早就听说在鱼麟关王九龙、王九虎两兄弟都被苏定方杀死，他自问他的本事还及不上王氏兄弟，如果一旦两员王子要出战，他肯定是首当其冲，就是一个炮灰。因此他极力请求两位王子不要出战，“我们尽守住这关即可，然后和皇上说敌人势大，让他再派猛将。”
李建成和李元吉两位一直打败仗，也已经害怕，心想，确实自己这里没人能抵得住刘黑达，不如就回长安向父皇禀报，让他再派猛将。俗话说无巧不成书，此时秦琼在山东，因为受了一些风寒，得病吐血在床，一日睡在床上，忽然想起主公李世民还被关在天牢中，不觉流泪哭泣，“主公啊，今生我恐怕再也见不到你了，不知你近来如何？”
表弟罗成在一旁，见秦琼时常有这样的胡话，便说这有何难让我去长安跑一趟，到天牢里面见见主公。罗成到了长安，还没有设法进入天牢，消息就被李建成、李元吉得知，他们心想此人正好可以帮我们前去抵挡刘黑达的部队，于是立即上书李渊说，前朝廷大将罗成，目前正在长安城中，不如让他做先锋，前去紫金关抵挡刘黑达的部队。李渊听从了他们两人的建议，立即发下圣旨来召罗成，罗成正在旅店里，突然说皇上有圣旨到，召他做先锋，罗成没奈何，只得领旨谢恩，随着军士到了军营当中。见罗成来到，李建成和李元吉又得瑟起来，他们升帐要罗成出阵，务必要生擒刘黑达和苏定方，还给他下了一个军令状，违令者斩！听到大唐有人到阵前叫战，刘黑达和苏定方说，“前几天我们主动叫战，那紫金关的守将马伯良，任凭我们如何叫骂，只是不出来，今天他们到反而主动前来叫战，估计他们是有救兵到了，不知这次来的是谁，让我前去会会。”
刘黑达自己到了阵前，却见对方是罗成，大家都是认识的，于是便抱拳拱手：“罗将军请了，我与你在扬州曾经见过一面，听说你归了大唐，却没有罪行就被革职，现在我军杀到无人能敌，他们又想到了你，可见他们唐家待人无情无义，日后如果天下太平，依然不会用你，我劝将军不如跟着我，我与平分土地有何不美？”
罗成说不必多言，现在你我是敌人，战场上拿真功夫出来，说着举枪就来刺，刘黑达举起大刀迎战。战了十数回合，苏定方在后面看见刘黑达渐渐招架不住，就突放暗箭，这里罗成一枪眼看正中刘黑达，忽然听到弓弦响，罗成将身体一闪，刘黑达死里逃生逃了回去，而苏定方的箭正射中在罗成的腿上。罗成大怒，拔出腿上箭回射苏定方，射中苏定方的左臂，差点让他掉下马来，罗成本想带人冲上前去，实乃腿上这一箭，伤势有些重，血流了很多，罗成不便再战，只得先撤回，自己大营。没想到罗成回到自己的大营，却遭到了李建成和李元吉的责难，他们两人在那边大发雷霆，说你军令状里是要生擒刘黑达与苏定方，现在他们人在哪里？罗成申辨，“两位主公，你们也看见今天的情况，我一个人对付他们对面两人，我的腿上也中了一箭，如果不中此箭，应该今天能够大胜他们。”
本来李建成、李元吉两人都打不过刘黑达，罗成的到来让他们能够反败为胜，这是一个天大的好事，但是他们两人现在满心就觉得罗成是李世民的手下，要用罗成就要往死里用，要么就要帮着他们打胜仗，要么就要把罗成陷害。当下两人还发起飙来，说，“你既然立了军令状，要生擒刘黑达，现在没有完成，你该当何罪？”
罗成说：“我现在腿上有伤，等我晚上回去包扎一下，明天上阵继续和他们交战。”
李元吉却不肯依罗成这种说法。李元吉命令校尉，将罗成押出大营，打四十军棍，可怜的罗成，本来腿上有伤，还被他们打了四十军棍，只打得屁股大腿血肉模糊，这正是到哪里说理去？罗成被责打四十军棍的消息传到了刘黑达的营中，刘黑达大喜过望，说此乃天助我也，这两个狗王不会用人，像罗成这样的虎将，没有罪还要受到责罚，可见他们大唐现在已经无人，此关唾手可得也，于是立即命令大小三军连夜攻城，架起火炮尽力攻打。李建成、李元吉两人没想到，明明白天刘黑达已经被罗成打败，怎么晚上连夜就来攻城？于是和马伯良等人上了紫金关的城墙，眼见关外刘黑达的部队，兵马盔甲滚滚层层，人一层一层的往上涌，就像潮水一般，两人看了心中害怕，“如今怎么好？知道这样，我们就不责罚罗成了。”
马伯良在边上说，现在情况紧急，两位太子不要再责怪自己，还是需要让罗成出来进行抵抗，现在可以用让他去退兵，他退了兵要将他杀了，他退不了兵也要将他杀了，反正他就是一个死字。