第二天犒赏士卒，进军攻打刘邦。刘邦当时驻军霸上，并不知情。大战即将一触即发，霸上准备玉石俱焚的时刻，项伯想到了跟随着刘邦的张良。张良曾经有恩于他，两人关系很好。项伯不愿意放弃张良而不顾，连夜赶到霸上，找到张良，告诉他们实情，要张良和他一起离开。张良借口说，危难时被抛弃的人，逃避是不正义的，于是将这件事告诉了刘邦。刘邦感到自己力量不对等，决定软化双方的对抗，于是把项伯选定为拉拢的突破口。他对项伯极恭敬地以兄长的礼节约见、祝酒，结为亲家，又因为处事灵活的理由，诚恳地解释了产生误会的事情，表明了他对项王的忠诚之心。项伯完全相信了刘邦的忠诚，甘愿充当双方和解的中介人，不仅给刘邦提出了一个自己认为不错的主意，而且说服好遇到刘邦项羽，为刘邦到新丰的鸿门道歉做了很好的铺垫。在第二天的鸿门宴上，范增不断地暗示项羽，要项羽乘机杀掉刘邦，项羽由于在事前已被项伯说服，认准刘邦为忠诚有功的将领，因此，对范增的暗示沉默不答。当范增召来项庄就要当场舞剑表演时，项伯一下子看出了其中要杀刘邦的真正意图，立即拔剑相互对着舞，时常用身体挡护着刘邦，使项庄一直很难在下手。汉高祖二年，项羽攻打齐国，在九江征兵。九江王英布仅派遣将领率领数千人迎接。等到刘邦攻下了彭城，九江王英布也因为声称有病不去辅佐楚国。项羽从此怨恨英布，派使者指责英布，并要召见他。英布担心，不愿意去。而项羽也因为北方有齐国、赵国的忧虑，西方有汉为患，而自己盟友只剩下九江王一个，所以没有发兵攻打英布。汉高祖三年，汉朝使者随何到了九江，成功策反了九江王英布帮助西汉，项羽派项声、龙且进攻淮南，几个月，淮南平定。英布到刘邦驻扎的荥阳后，也派人到九江招徕他的散兵。而项羽则派了项伯到九江，收编了九江的部队。项伯到九江之后，全部杀死了英布的妻子。英布只好收兵北上。项羽战败死去之后，刘邦赦免了所有的项氏家族都不杀，并赐姓为刘。项伯在秦国时起跟随诸侯灭掉秦国，鸿门宴又为刘邦护驾，因此被封为射阳。“还有项梁。”
“陈胜、吴广在大泽乡起义。同年九月，会稽郡守殷通对项梁说：“大江以西全都造反了，这也是上天要灭亡秦朝的时候啊。我听说，做事情占先一步就能控制别人，落后一步就要被人控制。我打算起兵反秦，让您和桓楚统领军队。”
当时桓楚正逃亡在草泽之中。项梁说：“桓楚正在外逃亡，别人都不知道他的去处，只有项羽知道。”
于是项梁出去嘱咐项羽持剑在外面等候，然后又进来跟郡守殷通一起坐下，说：“请让我把项羽叫进来，让他奉命去召桓楚。”
郡守说：“好吧！”
项梁就把项羽叫进来了。呆了不大一会儿，项梁给项羽使了个眼色，说：“可以行动了！”
于是项羽拔出剑来斩下了郡守的头。项梁手里提着郡守的头，身上挂了郡守的官印。郡守的部下大为惊慌，一片混乱，项羽一连杀了有一百来人。整个郡府上下都吓得趴倒在地，没有一个人敢起来。项梁召集原先所熟悉的豪强官吏，向他们说明起事反秦的道理，于是就发动吴中之兵起事了。项梁派人去接收吴中郡下属各县，共得精兵八千人。又部署郡中豪杰，派他们分别做校尉、侯、司马。其中有一个人没有被任用，自己来找项梁诉说，项梁说：“前些日子某家办丧事，我让你去做一件事，你没有办成，所以不能任用你。”
众人听了都很敬服。于是项梁做了会稽郡守，项羽为副将，去巡行占领下属各县。广陵人召平为陈胜攻夺广陵，但没能攻陷。这时他闻悉陈胜兵败逃亡，章邯的军队就要来到，便渡过长江，假传陈胜的命令，授给项梁楚上柱国的官职。