第一代君主。从胡公满开始，经过十代十二个国君的世袭传授，到桓公时，陈国发生了内乱。陈厉公之子完，因内乱不得立，而奔往齐国，他是孙武的直系祖先。陈完在齐国积极活动，至四世孙田桓子（田无宇）已官为“上大夫”。田桓子（田无宇），生五子:田武子（田开）、田僖子（田乞）、陈昭子田昭、田书、子亶。其中田书于昭公十九年（公元前521年）因伐莒有功，齐景公封乐安，赐姓孙氏，孙书（田书）便是孙武的祖父，孙书生凭，凭生孙武。公元前512年（吴王阖闾三年），与伍子胥商议，准备向西进兵。这时，伍子胥“七荐孙子”，使得阖闾同意了接见孙武。在隐居时，孙武已经写成《孙子兵法》。他带着自己所著的兵法来见吴王，阖闾暗自赞叹。吴王任命孙武为吴将，并常常与孙武探讨各种各样的军事及政治问题，都能获得满意的答案。公元前508年（吴王阖闾七年），吴国采用孙子“伐交”的战略，策动桐国，使其叛楚。然后，又使舒鸠氏欺骗楚人说：“楚若以师临吴，吴畏楚之威势，可代楚伐桐。”
十月，吴军乘楚人不备击败楚师于豫章；接着又攻克巢，活捉楚守巢大夫公子繁。公元前506年（吴王阖闾九年），吴军采取孙子”因粮于敌”的策略，吃了楚人的食物而继续追赶。最后在孙武、伍子胥的直接指挥下，经过五次大战，只用了十几天工夫，就攻入了楚都郢。阖闾去世后，由夫差继位，他立志要报仇雪恨。孙武、伍子胥等大臣继续辅佐夫差，努力积蓄钱粮，充实府库，制造武器，扩充军队，经过三年，吴的国力得到恢复。公元前494年（勾践三年），越王勾践进攻吴国。吴军由伍子胥、孙武策划，在夜间布置了许多”诈兵”，分为两翼，点上火把，向越军袭击，越军很快大败。接连吃了几次败仗后，勾践只得向吴屈辱求和。孙武五十多岁的时候，至交好友伍子胥被杀，孙武不再为吴国的对外战争谋划出力，转而隐居乡间，修订其兵法著作。伍子胥被杀后不久，孙武可能也因忧国忧民和郁郁不得志而谢世了，他的卒年当在公元前480年（卫庄公元年）左右。从退隐到寿终，孙武一直没有离开吴国，死后则葬于吴都郊外。孙武的故里问题，前人已有成说，即《史记·孙子吴起列传》的“孙子武者，齐人也”。史学界至今仍有争议，广饶说、惠民说、博兴说、临淄说并存。今人在探究孙子故里的过程中，对孙子故里的定位出现了“祖居地”与“出生地”的分歧。持“乐安说”者以“祖居地”为故里，依据孙武的祖父孙书“食采于乐安”，而认定乐安就是孙武的故里。持“非乐安说”者以“出生地”为故里，认为“出生并长期生活的地方即为故里”。孙武，齐国乐安人，历史上只此一种说法。从宋代欧阳修《新唐书·宰相世系表》、邓名世《古今姓氏书辨证》到清代孙星衍《孙子兵法序》、等史书记载甚明。新发现的唐代《贞观氏族志》以及孙处约、孙起、孙壬林等墓志碑铭，进一步证实了史书所载先秦齐国乐安县邑与世居东汉青州乐安郡（孙氏郡姓出处）“与齐同姓”的孙武后裔为同一地面上的孙氏望族。经历史学家考证，这一望族所居住的同一地面正是今广饶县。民国七年（1918年）所撰修的青州《乐安县志》和二十五年（1936年）《续修广饶县志》上亦均载孙武为邑人。通过考证和新发现的史料，专家、学者一致认为先秦齐国乐安地面主体在今广饶县，孙武故里乐安在广饶县信而有据。以弘扬孙子思想为主题的中国广饶孙子国际文化节每年在孙子故里广饶县举办。1987年，为编纂《惠民县志·人物志》，惠民县人民政府有关部门开展了孙子故里的考证工作并成立了专门孙子研究筹备小组。经过军事科学院战略部、北京大学专家查阅有关正史，认定孙子故里在惠民县这一传统成说是确凿无疑的。1989年5月22日至25日由惠民县人民政府召开首届“孙子兵法国际学术讨论会”。此后历届举办的《孙子兵法》国际学术研讨会，惠民县都以孙子故里的身份受邀与会，并且惠民县定期举行海峡两岸孙子兵法辩论赛，受到了两岸人民的关注。所依据的史料最重要的有两则：一是唐朝元和年间林宝编纂的《元和姓纂》孙姓条下的“乐安，孙武之后，汉有宾、硕，魏有清河太守孙焕，晋有孙顗，避地于魏，故属乐安，因家焉”的记述。二是《新唐书·宰相世系表》：“齐田完字敬仲，四世孙桓子无宇，无宇二子：桓、书。书字子占，齐大夫，伐莒有功，景公赐姓孙氏，食采于乐安。生凭，字起宗，齐卿。凭生武，字长卿，以田、鲍四族谋为乱，奔吴，为将军。”
前则被认为是关于孙武故里的最早记载，后则被认为是证明孙武故里在乐安的“铁证”，此后许多关于孙武的介绍多以此说称其为“春秋末期齐国乐安人”。